FANUC | 主轴如何自定义多点定向？

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FANUC主轴多点定向功能的实现：

主轴多点定向功能，术语被称作“主轴定向位置外部设定”。它是0i-D、0i-C 系统的标准功能，是16i、18i、21i 系统的选配功能。可以用来配合系统装有多套换刀系统，在换刀前的定位动作，或者满足主轴根据不同的需要停止在不同的位置上。其具体实现过程如下：

注：16i、18i、21i 系统中，可在诊断参数1163#4  查看是否有此项功能。

1、参数设置：

在参数设置方面 0i-C、16i、18i、21i 类似，0i-D 与前面几者有所不同。

使用主轴定向位置的外部设定功能，将其主轴偏移角度传入 G78、G79，取值范围是【0,4095】。G78、G79 中的值与偏移角度的关系是【0,4095】与【0° ，360°】的线性关系。可在诊断参数445 中查看主轴的偏移量。

注：  

NO.4031  为主轴定向固定型偏移量，当使用主轴定向外部设定后，该参数无效。

NO.4077  为主轴定向停止位置位移量，不管是否使用主轴定向位置外部设定功能，该参数均有效。

2、PMC编程：

以下以 0i-D 的梯图为例进行说明：

说明：

1、以上梯图仅供参考，需进行  M代码的译码和的 FIN 信号处理。

2、上例中，使用了 F22、F23 信号来为 G78、G79 赋值，固可在程序中编写 M101 S**来指定主轴偏移量。

3、上例中

>执行M19  将 0 赋予 G78、G79，则主轴的偏移量为 NO.4077 中的值。

>执行 M101 将 S**中的值赋予 G78、G79，则主轴的偏移量为 NO.4077+S**。

>执行 M102 将 1024 赋予 G78、G79，则主轴的偏移量为 NO.4077+90°  

（注：可通过修改赋予 G78、G79 值的不同，用多个功能指令来实现多个固定角度的定位）

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