初学者适合用这种方法编写PLC自动程序！！

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文末有55个实战案例资料

导读：在之前的文章中我们分享了自动控制程序编写方法，其中分享的这两种方法分别是：寄存器赋值法和置位和复位方法(链接可参考下文)。而且那两篇文章的阅读量也是颇高，说明大家对这两种编程方法还是比较认可的。那本文介绍另外一种编程方法：起保停法。这种方法尤其对于电工朋友和初学者更加友好，它几乎是画出流程图之后，程序就可以写出来了。

链接：PLC编写自动控制程序方法、电气工程师最喜欢用的编程方法

说明：“启保停”法，其实就是在条件满足之后线圈自锁，实现步序的记忆，当条件满足之后，断开此步序，跳转到下个步序。如下图所示：当“步0”条件满足形成自锁；“步1”条件满足后，然后“步1”接通，断开步“0”。

1.控制要求：

机械手功能为一个将工件由A处传送到B处﹐上升下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电﹐就一直保持现有的机械动作。例如一旦下降的电磁阀线圈通电﹐机械手下降﹐即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态直到相反方向的线圈通电为止。夹紧/放松由电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关：

将它的工作过程用流程图表示出来∶碰到了左限位和上限位第1步时原位指示灯亮；第2步是机械手下降；第3步是气缸夹紧动作；第4步是上升和夹紧动作…

2.程序编写

(1)新建DB数据块用于存储数据

(2)程序编写

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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