FANUC系统报警SYS_ALM129报警案例 

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SYS_ALM129 ABNORMAL POWER SUPPLY  (SERVO:AMPn) /LINEx
＜内容＞检测出了括弧内所显示的单元的电源异常。
＜处理办法＞检测出了相应单元中所输入的电源电压下降。确认电源和电源电缆是否异常，是否因冲击电流等原因而造成输入电源的电压下降。
129 :   检测出第 n 伺服放大器的电源异常
故障原因：重点检查放大器供电电源，检查24V电源电压是否正常，检查外部是否存在短路等
在FANUC系统中，同样的故障原因，产生的报警代码可能不一样，比如老系统（OIB,OIC,18I等）的926黑屏报警，其原因和新系统（OID,OIF,31I）的SYS_ALM129报警，其报警意思和原因是一致的。

ALM129（926）FSSB报警就是光纤突然中断的报警，故障点：
1、偶发性X或Y或Z轴运行时报警，一般是该轴的反馈线皮磨破，导致短路，引起驱动器突然断电，出现ALM129(926)报警。我们可以反复移动轴来判断或者更换反馈线来判断。
2、如果光纤后面还接了FANUC全闭环光栅尺转化盒，如果外部的全闭环电缆或者读数头有短路也会产生偶发性926.反复移动轴判断是哪个轴的光栅尺。
3、驱动24V输入突然掉电或者电压过低也会引起ALM129(926)报警，检查电源输入或者更换该电源。（有的机床外部三色灯或者继电器坏，因为与驱动器共用24V，也会导致这个原因）
4、24V开关电源，电压不稳定（24V输出电压低，可以用万用表测量），电压中谐波多都可能产生故障，所以直接用新的电源更换最快最靠谱。
5、系统轴卡坏，需要交换判断。
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