一.轴超程的控制与解除
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图为数控车床工作台
在数控机床中，为防止用户使用不当导致进给轴或者工作台超程，造成机械损伤，一般在数控系统中设有超程保护功能，保证设备的行程在允许范围内运行。超程保护分为硬限位保护，和软限位保护。其中硬限位保护指的是在机床床身上安装的具有限位保护作用的行程开关或者传感器，而软限位则是数控系统内部的参数，根据轴的移动量反馈的数据再对比参数数据以此判断设备是否超程（注意，软限位可以根据用户需要进行设置，设置不当可能引起设备行程过短，或超程碰撞硬限位）。
1.硬限位的触发以及处理
硬限位的信号来源与外部行程开关或者传感器，在FANUC系统中硬限位为低电平输入有效，每个轴的正负行程限位都具有固定的信号对应位。在系统中通过外部信号在PMC程序中处理并触发对应G代号，从而触发系统报警。
图为限位开关
图为PMC内部限位处理程序
图中X3.0,X3.1,X3.2,X3.3分别对应外部的行程开关限位输入信号，当外部行程开关被触发有限时则会触发对应轴的G信号。机床正向超程报警代码为506：即有可能显示为OVER TRAVEL:+N,超过了N轴的正向行程硬限位，其中N代表第几轴，相同的机床的负向超程报警507:OVER TRAVEL：-N.即代表超过了N轴负向行程的硬限位。
机床硬限位的处理方式:
机床超程后，可通过采用内部参数的方式将超程信号进行屏蔽。将参数3004的第5位设为1.进行屏蔽超程限位信号，屏蔽完成之后，可以将机床移动至安全位置，解除超程报警。（注意，在将机床移动至安全位置后，务必将3004的第5位参数恢复为0，防止机床因没有硬限位保护而造成机械损伤）
3004号参数表
参数 | #7 | #6 | #5 | #4 | #3 | #2 | `#1 | #0 |
3004 | | | OTH | | | | | |
2.软限位的触发以及处理
软限位保护是指用户在数控系统中设定各轴的最大行程参数，保证数控机床在未碰撞到硬限位时可以先起到的预保护的作用。通常为维修人员或调机人员进行设置，以保证机床最大行程的情况下同时保证防止机械损伤。
参数1320为各轴正向限位坐标值，如果轴发生超程则会显示报警号500，OVER TRAVEL:+N
参数1321为各轴负向限位坐标值，如果轴发生超程则会显示报警号501，OVER TRAVEL:-N
机床软限位的处理方法：
（1）在参数1320的值小于1321的值情况下，可以默认取消软限位，设置方式即将1320正向限位坐标值最大值设为-1.将1321各轴负向限位坐标值设为1。
（2）将正负向限位坐标值设为最大。即将1320正向限位坐标值设为9999999（正的8个9），参数1321设为-99999999（负的8个9），以到达解除软限位保护的作用。
（3）使用CAN+P键解除软限位报警（注意解除完成后，仍不可以超出1320,1321设定的最大正负行程范围）。
3.故障解除实力
故障现象：在Y轴返回参考点过程中，发生510号报警“轴正向过行程报警”，但实际机械坐标并未超过行程，但是机床停止，判定为软限位报警。
处理方法：将参数1320轴正向行程限位坐标值改为99999999（正8个9），取消软限位保护。重新执行返回参考点功能。（注意，在成功返回参考点之后，一定要将参数数值改为原来的值）。在发生报警号501以及511负向超程时候，同样可以通过更改1321的值进行解除。
作者：庄
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