表格
类型 | 怎么检测 | 安装方式 | 特点 |
接触式 | 必须碰到液体才动作 | 浸入液体内部 | 可靠，但探头长期泡在液体里会腐蚀 |
感应式 | 不接触液体，隔壁感应 | 贴在容器外壁 | 不怕腐蚀，但受容器壁材质和厚度影响 |
选型判断：
液体有腐蚀性 → 选感应式，不接触就不腐蚀
容器壁太厚或材质不透明 → 感应式可能穿透不了，只能用接触式
压力感应器——"水压多大？"
压力感应器检测的是液体产生的压力，压力随液位高度变化——水越深，压力越大，所以测压力就能换算出液位。
液位高度 ↑ → 液体压力 ↑ → 压力感应器输出信号变大 → PLC换算液位值
它输出的不是简单的开关信号，而是连续变化的压力值（通常是4-20mA模拟量），可以直接接入PLC的模拟量输入点，实现精确的液位监控。
液位感应器告诉你"到了/没到"（开关量），压力感应器告诉你"到了多少"（模拟量）。只做高低液位报警→液位感应器够用；要实时显示液位高度→必须上压力感应器。
本案例用到哪两种？
本案例同时使用了液位感应器和压力感应器，各司其职：
液位感应器 → 检测液位是否到达设定位置（高液位/低液位报警）
压力感应器 → 检测实时压力值，参与自动控制逻辑
设备示意图如下图。
控制要求拆解
先理清逻辑再写程序，不然写到一半条件搅在一起就乱了。
整个系统就管两件事：水泵什么时候抽水，进水阀什么时候补水。而单按钮启停是总开关，控制整个系统运行与否。
① 总开关——单按钮启停
表格
操作 | 结果 |
按一次启动按钮 | 设备运行，运行指示灯点亮 |
再按一次启动按钮 | 设备停止，运行指示灯熄灭 |
这是前面讲过的递增指令经典应用——按一次计数+1，奇数启动，偶数停止。
② 水泵控制——两个启动条件，两个停止条件
水泵启动条件（必须同时满足）：
储水罐压力 低于 设定值（水不够了，需要补）
雨水罐液位 高于 下限（还有水可抽）
系统处于运行状态
水泵停止条件（满足任一即停）：
储水罐压力 高于 设定值（水够了，不用再抽）
雨水罐液位 低于 下限（没水了，不能再抽，防干抽）
水泵启动逻辑：
运行状态 ✓ AND 储水罐压力低 ✓ AND 雨水罐有水 ✓ → 启动水泵
水泵停止逻辑：
储水罐压力高 ✓ OR 雨水罐没水 ✓ → 停止水泵
③ 进水阀控制——液位自动补水
表格
条件 | 动作 | 说明 |
雨水罐液位 低于 中液位 | 进水阀打开 | 水少了，开始补 |
雨水罐液位 高于 上限 | 进水阀关闭 | 水满了，停止补 |
阀逻辑：
液位 < 中液位 → 开阀补水
液位 > 上限 → 关阀停止
注意：进水阀的开关只看液位，不看系统是否运行。因为雨水罐是水源，液位低了必须补水，哪怕系统停了也得补，不然下次启动没水用。
全局逻辑一张图看懂
【I/O分配】
I/O分配如表，有5个输入点，3个输出点。
压力继电器——到了设定压力就"拍一下"PLC
压力继电器可以理解为带开关的压力感应器：压力没到设定值→触点断开，压力到了设定值→触点闭合，给PLC一个信号。
接线：和光电开关一模一样
棕色（+24V）、蓝色（0V）、黑色（信号输出）——三线制，跟普通光电感应器接法完全一样，输出接PLC的X点（数字量输入）。
怎么设定压力值？
压力继电器正面有调节按钮/旋钮，直接在上面设定目标压力值。当实际压力达到设定值时，内部触点动作，PLC的X点接通。
水位深 → 水压大 → 压力达到设定值 → 触点闭合 → PLC X点ON
水位浅 → 水压小 → 压力低于设定值 → 触点断开 → PLC X点OFF
压力继电器输出的是开关量（到/没到），不是模拟量（到了多少）。如果你的项目需要实时显示具体压力数值，要用压力变送器（4-20mA输出），不是压力继电器。
程序编写及思路
先把I/O分配搞清楚，再看程序逻辑才不晕：
I/O分配表
表格
地址 | 类型 | 说明 |
X0 | 输入 | 启动/停止按钮 |
X1 | 输入 | 压力继电器（储水罐压力到设定值时ON） |
X2 | 输入 | 雨水罐上限液位感应器 |
X3 | 输入 | 雨水罐中液位感应器 |
X4 | 输入 | 雨水罐下限液位感应器 |
Y0 | 输出 | 运行指示灯（兼系统运行标志） |
Y1 | 输出 | 水泵 |
Y2 | 输出 | 进水阀 |
① 系统启停——ALT指令实现单按钮切换
X0（启动按钮）──→ ALT Y0 ← 每按一次，Y0状态翻转一次
表格
按钮次数 | Y0状态 | 系统状态 |
第1次 | ON | 运行，指示灯亮 |
第2次 | OFF | 停止，指示灯灭 |
第3次 | ON | 运行，指示灯亮 |
ALT（交替输出）指令就是这么用的——一次翻转，奇数启动偶数停止，比用递增+取余更简洁。
② 水泵控制——两个条件同时满足才启动
翻译成大白话：
水泵启动：系统在运行 AND 储水罐压力还没到（X1没动作，取常闭）AND 雨水罐有水（X4检测到水位过下限）
水泵停止：系统停了 OR 储水罐压力到了（X1动作，取常开）
X1用的是常闭——压力继电器没动作时X1是OFF，常闭触点导通，条件满足；压力到了X1变ON，常闭触点断开，水泵停。这就是"取反"思维：信号没来=条件满足。
③ 进水阀控制——上升沿触发，两个条件复位
X3（中液位）──↑（上升沿）── AND Y0（运行）──→ SET Y2（开阀）
为什么要取上升沿？因为液位到达中液位时，X3从OFF变ON，只需要触发一次开阀动作，不需要持续触发。如果不取上升沿，X3持续ON期间每扫描周期都会执行SET，虽然结果一样，但逻辑不干净。
进水阀关闭：水位到了上限 OR 系统停了
进水阀用SET/RST而非ALT，因为开和关的条件不同——开阀靠中液位触发，关阀靠上限或停机触发，逻辑不对称，不能用交替指令。
三段逻辑总览
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