V90 PN固件低于V1.3也能做转矩限制？102报文的MOMRED了解一下

PLC技术网抖音群

前言

有个老项目，V90 PN固件还是V1.3以下的版本，想做个转矩限制（比如收放卷的“速度环饱和+转矩限幅”），发现配不了750附加报文。咋整？

其实用102报文自带的MOMRED控制字就能实现转矩降低/限制功能，虽然不如750报文那么灵活，但够用。

01

适用场景和硬性条件

V90 PN固件版本低于V1.3（高于V1.3的建议直接用750报文，功能更强）

驱动器模式：速度控制模式

报文：只选102报文，不加750

MOMRED控制字：通过修改这个值，可以按比例降低驱动器的最大转矩输出

MOMRED的取值范围是 160000  ~ 164000：

160000  = 不限制（输出100%可用转矩）

164000  = 将转矩限制到0（电机基本不出力）

中间值线性对应限制比例

02

组态方式

如果使用HSP组态V90 PN(S7-1500(T))，在网络视图中为V90 PN驱动配置控制报文，在"报文"处选择"西门子报文102, PZD-6/10"用于轴的速度控制。

如果使用GSD文件组态V90 PN(S7-1200/S7-1500(T))，在设备视图中为V90 PN驱动配置控制报文，添加"西门子报文102, PZD-6/10"用于轴的速度控制。

重要提醒（针对HSP组态）：

因为HSP组态时V90默认是105报文+IRT等时同步模式，而你用的是102报文（不支持IRT），所以必须手动修改同步域设置：把PLC和V90都改成 RT“未同步”模式，否则通讯都建立不了。

GSD组态步骤（以S7-1200为例）：

安装GSD文件

在设备视图里添加V90 PN

为V90 PN配置102报文（PZD-6/10），不要选附加报文

编译下载

03

编程

3.1 找到MOMRED的地址

102报文的结构是固定的。

假设你组态后分配的Q地址范围是68~79（以实际为准），那么：

QW76 就是MOMRED控制字（不同项目地址可能不同，查设备视图里的I/Q地址）

3.2 数值对应关系

计算公式：

实际扭矩值=扭矩限制×（1-参考扭矩百分比）

163E00转换到十进制是15872，164000转换成十进制是16384,最大扭矩限制值是300%的额定扭矩1.27Nm

扭矩实际值=300%×1.27×（1-15872÷16384）=0.1190625

和V-ASSISTANT软件监控的0.1192相符,并且与SINA_PARA_S指令读取r31参数得到的0.119247相符。

<b>04

优缺点

优点：

不依赖750报文，固件低于V1.3也能用

只需要102报文，组态简单

可以动态修改转矩限制值（在线写QW76）

缺点：

只能按比例降低最大转矩，不能独立设置正反向限幅值

不能实现附加转矩给定（不能做纯转矩控制）

精度不如750报文（但一般够用）

<b>05

常见问题答疑

Q1：MOMRED写入164000后，电机还能转吗？

理论上是限制到0，但由于驱动器内部有偏置和死区，实际上可能会有一点点蠕动。如果需要完全停转，建议同时把速度给定设为0。

Q2：用HSP组态时，为什么要把同步域改成“未同步”？

因为102报文是非等时同步报文，而HSP默认的V90配置是IRT模式。不改成未同步，PLC和V90的通讯周期不匹配，会报通讯故障。

Q3：这个MOMRED和750报文里的转矩限幅有啥区别？

750报文可以分别设置正反向限幅值，而且可以附加一个独立的转矩给定（实现转矩控制）。MOMRED只能按比例降低总的最大转矩，功能相对简陋。但对于很多收放卷应用，只做“速度环饱和+转矩限幅”足够了。

伺服V90西门子伺服西门子电气自动化电气元件低压电气设备

往期内容

伺服合集

</b></b>

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！