KUKAVASS标准中的时间控制

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行指令  t=（启动）

用该指令可为定时器赋予一个起始数值，并且计数器的启动将与一个条件关联。

示例:

如果满足下面条件，则定时器  5  将以  30 s  开始计时。旗标  25为  FALSE。

行指令  t=停止

用该指令可停止定时器，并且定时器的停止将与一个条件相关联。

例:

  t10 ( EIN ) = -40[1/10Sek]  

         VW(#SET_TIME,TRUE,10,0,-40)

  

DEF   SET_TIMER (TIMER_NO :IN,TIMER_STOP :IN,TIMER_VALUE :IN )

TIMER_NO=10   (t10) ,TIMER_STOP=0,TIMER_VALUE=-40

INT TIMER_NO,TIMER_STOP,TIMER_VALUE

IF TIMER_STOP>0 THEN

; 时间停止

$TIMER_STOP[TIMER_NO]=TRUE   激活时间停止标志位

ELSE

; 计时器以值开始

$TIMER[TIMER_NO]=TIMER_VALUE*100  时间换算

$TIMER_STOP[TIMER_NO]=FALSE  释放时间计算

ENDIF

END

例:  

F399 = T10

         $FLAG[399] = $TIMER_FLAG[10]

$TIMER_FLAG[]

计时器的标志

该变量指示计时器的值是否大于或等于零。

$TIMER_FLAG[] 可用于在经过一定时间后触发的中断条件。如果相应的计时器以负值启动，则 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情况下改变边缘。

$TIMER_FLAG[Index ]=State

State   当 计时器大于0时为true,当计时器小于0为false.

         

---------------------------------

  $TIMER[1]

  $TIMER[2]

  ...

  $TIMER[32]

系统变量 $TIMER[Nr] 用于测量时间进程。

计时器 $TIMER[Nr] 的数值输入 / 显示都以毫秒 (ms) 为单位。

通过 KRL 启动和停止计时器

  启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE

  停止：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE

计时器的预设

  交货时计时器的预设为 0 ms

  计时器保持其当前值

  可将计时器往前或往后调到任意一个值

; 计时器 5 预设为 0ms  

$TIMER[5] = 0

; 计时器 12 设定为 1.5 秒

$TIMER[12] = 1500

; 计时器 4 回调至 -8 秒

$TIMER[4] = -8000

计时器的复位和启动

; 计时器 7 复位至 0ms

$TIMER[7] = 0

; 启动计时器 7

$TIMER_STOP[7] = FALSE

停止计时器并接着进行比较

; 计时器 7 计时中

...

; 停止计时器 7

$TIMER_STOP[7] = TRUE

; 10 秒或更多时 ……

IF $TIMER[7] >= 10000 THEN

...

计时器的启动和停止始终通过预进指针实现 指令 WAIT SEC 0   适用于生成预进停止。

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