KUKAC4机器人EDS －电子数据存储器

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EDS －电子数据存储器用于保存机器人和配电箱的专用数据。KR C4 内共装有两个 EDS （电子数据存储器）：

  一个与分解器数字转换器连接

  一个与控制柜连接

EDS 的功能  

 CCU （CCUsr）上的 EDS （电子数据存储器）作为电子型号铭牌，保存控制柜专用数据。

 分解器数字转换器 （RDC）里的电子数据存储器 （EDS）用于保存机器人

和控制柜所属的且在更换时中需予以保留的数据。

 由此硬件部件允许更换，且不会导致数据丢失。

RDC 上的 EDS 存储器

其中一块芯片可常常被写入，且包含下列数据：

 工时计数器

 绝对位置

 分解器位置

 补偿数据 （偏差，对称）

第二块芯片很少可写入，且包含下列数据：

 保养手册

 PID 文件 （高精度机器人）

 MAM 文件 （校准标记槽偏差）

 CAL 文件 （校准数据）

 Robinfo 文件 （机器人编号，机器人名称）

 KLI 基本数据 （ProfiNet 命名）

 SAFEOP 文件 （仅限于与选项 SafeOperation 的配合）

 存档信息 （客户档案路径）

CCU 上的 EDS 存储器

  电子型号铭牌

	所有安全装置的序列号和从址

控制系统与机器人

的数据同步操作步骤

EDS （RDC）和控制系统之间的数据不一致

 如果更换了 EDS （RDC），则重新启动控制系统之后会将其数据组和当前项目进行比较 （硬盘和 RDC）。

 若有偏差，则会打开故障排除助手：

  用户可选择相符的原因。

  显示问题说明和可能原因的列表。

  助手即会建议一个解决方案。

  数据将从硬盘传输到 EDS （RDC）上。

调用机器人数据 EDS （RDC）

1. 选中专家用户组。

2. 选择菜单序列： 投入使用 > 机器人数据。

序号	说明
1	系列号机器人的系列号。系列号只能输入一次。
2	运行小时机器人处于受控状态下的运行时间。此时间自动生成，不可更改。
3	机器参数已配置的机器数据名称。
4	机器人名称可任选的机器人名称。
5	网络存档路径为网络中存档所必需。
6	域名 / 用户为网络中存档所必需。
7	用户密码为网络中存档所必需。
8	将机器人名称应用到存档名称中给已创建的存档赋予机器人名称作为存档名称。

A	PID 传输至 RDC为绝对精确的机器人所必需包含具体运动系统数据。PID File 可作为文件导入 （U 盘）
B	MAM 传输至 RDC对于 QUANTEC 系列的机器人来说需要一个 MAM 文件（零点标定标记槽偏差）包含机器人测量时的偏差数据。将零点标定套装入并拧紧，然后测量零点并将结果保存到 MAM 文件里。MAM File 可作为文件导入 （U 盘）
C	CAL 传输至 RDCCAL File 可作为文件导入 （U 盘）
D	存储 RDC 数据在硬盘上备份 EDS (RDC) 数据。路径： C:\KRC\Roboter\RDC

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