新手必学：ABB机器人 Movel最直观讲解，看了就会用

运动指令

1、MoveL

应用：机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点，两点确定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现奇点，常用于机器人在工作状态移动

在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的

工具坐标和工件坐标。

选中要添加指令的位置。

单击  添加指令  选择  MoveL。

双击  目标位置*，将弹出的更改选择窗口

在数据列表中选择已存在的目标点

如果列表中没有目标点，可以点击  新建  来新建一个程序数据。

然后点击  确定  完成。

重复以上步骤，可以更改其他参数

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