0基础PLC 三菱FX3U和MR-JE-A驱动器接线 设置参数 写程序 实战教学

配置如下：

伺服电机：

电源线：

三菱 FX3U MT/ES PLC:

驱动器MR-JE-40A和CN1：

电路图：

CN1接线:漏型输入输出接口,实际我们是用不到里面很多的接线信号的

我们就接Y0 Y4，然后接上公共端；三个根其实就能控制伺服了我们下面做个最简单得伺服定位控制，让大家一下就明白，接线若下图

伺服驱动器设置如下：

▶  PA01：我们选择“位置控制模式” 1000

▶  PA05：我们设置1圈3000个脉冲

▶  PA13：伺服脉冲接收形式（改为脉冲 + 方向），能够接收正常脉冲的高频率上限

▶  PD01：伺服使能信号（改为上电自动使能），正限位（常ON），反限位（常ON），紧急停止信号（常ON，解除紧急停止，没有设置时故障显示E6.1）

连接USB 数据线 写入到驱动器

把1000脉冲发送到D2

当M0闭合时伺服以D2内设置的脉冲速度正向旋转，当M1闭合时伺服以D4内设置的脉冲速度反向旋转。

如出现指令脉冲一直为0且PLC的D0值一直在变化，我们需要检测接线是否正常形成回路

三菱脉冲伺服可以和步进电机一样，只需要12号脚（OPC脉冲方向公共点），10号脚（脉冲接收点），35号脚（旋转方向接收点）三根线即可实现位置控制

好文分享

第一集：PLC入门基础，FX5UPLC的结构、端子排定义和接线，这篇全说明白

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