将回读信号（接触器反馈）的状态与规定状态进行动态比较。给运行时间和机械系统引起的时间差（反应时间）规定容差 ==> 可参数化的回读时间。如果给定值与实际值之差长于容许的回读时间，则识别出回读错误并且保存。比较给定值与实际值的时候也要考虑安全输出模块独立信号的逻辑（错误与钝化）！在启动或者出现回读错误之后必须重新确认该块，以便为过程信号重新启用被禁用的输出。 输出“OUT” 仅在下列情况下允许激活（1 信号）：1. 输入信号“ON” （规定状态） 激活（1 信号）。2. 回读输入“n_FEEDBACK” 在接通时激活（1 信号）。3. 不存在回读错误。4. 相关输出模块没有错误或者钝化 (QBAD)， 输入“QBAD_FDO” 未激活（0 信号）该 F-应用块可实现反馈监控。为此检查输出“OUT” 的信号状态与回读输入“n_FEEDBACK” 的反转信号状态是否不相同， 并且检查“FEEBACK”是否相同。一旦输入“ON” = 1， 则将输出“OUT” 设为 1。 前提条件是回读输入“n_FEEDBACK” = 1 并且没有保存回读错误。一旦输入“ON” = 0， 或者如果识别出回读错误， 则将输出“OUT” 设为 0。 带有反馈触点的 K100 启动执行器
机器人与带有反馈触点的电极帽旋转器
ON | BOOL | 输出 OUT 的规定状态 = 给定过程信号 |
FEEDBACK | BOOL | 回读输入（接触器反馈）作为常开触点。必须连接！ |
n_FEEDBACK | BOOL | 回读输入（接触器反馈）作为常闭触点。必须连接！ |
QBAD_FDO | BOOL | 分配给 OUT 的输出驱动器 (F-DO) 的 QBad |
FB_DELAY | TIME | 回读信号的最大允许延迟 |
ACK_REI | BOOL | 重置用来在出现回读错误之后确认的输入 |
ACK_NEC | BOOL | 排除 FB 错误之后自动确认 |
OUT | BOOL | 接触器控制（用于控制接触器的输出） |
OUT_1 | BOOL | 接触器控制辅助标记 1 |
OUT_2 | BOOL | 接触器控制辅助标记 2 |
ACK_REQ | BOOL | 反馈消息：需要并且可以重置/确认 |
FB_ERROR_present | BOOL | 队列中有回读错误 |
FB_ERROR_stored | BOOL | 回读错误已保存 |
将回读触点连接到标准外围设备。
K1 和 K2 也可以具有单独用于回读触点的输入，然后必须在 FEEBACK 和 n_FEEDBACK 上将其串联。
将回读信号（接触器反馈）的状态与规定状态进行动态比较。给运行时间和机械系统引起的时间差（反应时间）规定容差 ==> 可参数化的回读时间。如果给定值与实际值之差长于容许的回读时间，则识别出回读错误并且保存。
比较给定值与实际值的时候也要考虑安全输出模块独立信号的逻辑（错误与钝化）！
回读错误如果回读输入“n_FEEDBACK” （相对于输出“OUT” ） 的反转信号状态没有在最大容许回读时间“FB_DELAY” 之内跟随输出“OUT” 的信号状态， 则识别出回读错误 ERROR = 1。 保存回读错误。如果回读输入“FEEDBACK” （相对于输出“OUT” ） 的信号状态没有在最大容许回读时间“FB_DELAY” 之内跟随输出“OUT” 的信号状态， 则识别出回读错误 ERROR = 1。 保存回读错误。如果出现了回读错误，则保存该回读错误并且输出 (FB_ERROR_stored)。如果在出现回读错误之后在回读输入“n_FEEDBACK” 和输出“OUT” 之间识别处差异， 则根据“ACK_NEC” 的参数设置确认回读错误：如果“ACK_NEC” = 0， 则自动确认。如果“ACK_NEC” = 1， 则必须通过输入“ACK_REI” 上的上升沿确认回读错误。 确认然后通过输出“ACK_REQ” = 1 发出需要用户在输入“ACK_REI” 上确认回读错误的信号。 完成确认之后， F-应用块将“ACK_REQ” 重置为 0。为了在钝化受输出“OUT” 控制的 F-外围设备时不识别回读错误并且不需要确认， 必须给输入“QBAD_FDO” 提供相应 F-外围设备的变量 QBAD 或 QBAD_O_xx。 提示：在插入 F-应用块 F_FBBACK (FB 949) 之前，必须从项目库将 F-应用块 F_TON (FB 945) 复制到您的 S7 程序的块容器之中，如果那里还没有该块。 如果使用具有时间处理功能的 F-应用块， 那么在确定反应时间的时候就要考虑以下以下时间不确定性： 从标准已知由于循环处理而产生的时间不确定性， 由于 F-应用块中所用时基的更新时刻而产生的时间不确定性（ 参见“F-应用块” 一章中的插图）， F-CPU 中的内部时间监控的允差 - 若为 100 ms 以下的时间值， 则最多为（ 参数化） 时间值的 20 % - 若为 100 ms 以上的时间值， 则最多为（ 参数化） 时间值的 2 %。 您必须在具有时间处理功能的 F-应用块的两个调用时刻之间适当选择间隔， 从而在考虑可能的时间不确定性的情况下达到所需的反应时间。
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