《PLC、DCS、PAC、DDC、CNC、工控机、HMI》“七种武器”：谁负责逻辑，谁搞定轨迹，谁管视觉？干货总结建议收藏！

PLC和它的朋友 · 昨天 14:48

直接上图：

工控设备	应用场景	技术特点
PLC	生产线 / 灌装线/流水线需要控制几十个机械臂协同、判断工件到位、管理夹具顺序和安全互锁。如：饮料灌装线的封盖、贴标、液位检测：大量计数和顺序控制。	要求毫秒级的快速响应（比如急停、限位触发后立即停机）。逻辑以开关量+少量脉冲定位为主，编程直观（梯形图）。环境恶劣（震动、粉尘、电磁干扰），PLC的工业可靠性远高于普通电脑。
DCS	炼化厂反应工段 / 电厂锅炉/水泥回转窑温度/压力群控、污水处理厂的曝气/加药全流程。如：一个石化反应釜，需要同时调节进料阀开度、加热器功率、冷却水流量，并控制压力、温度、液位等多个PID回路，全厂有上千个模拟量点。	连续过程控制，回路间强耦合，DCS内置丰富的PID及先进控制算法。分布式架构：一个控制器故障不会导致全厂停车；冗余电源/网络/IO，保证数月不停机。操作员站集中监控，历史趋势、报警管理、配方切换等功能是标配。
PAC	锂电池卷绕机 / 光伏串焊机/包装设备中的电子凸轮、多轴同步印刷机。如：一台锂电池卷绕机，既要高速逻辑控制（切刀、夹爪），又要进行张力闭环PID、视觉检测（识别极片位置）、同时上传良率数据到MES系统。	PLC的浮点运算和大数据处理能力弱，带视觉时往往需要额外工控机。 PAC单台设备就能运行多任务实时系统，同时做逻辑控制、运动控制、视觉、数据库通讯。可用C/C++或LabVIEW编程，算法更灵活。
DDC	写字楼中央空调 / 智能照明/酒店客房温控器、停车场排风机定时控制。如：一栋高层办公楼，需要根据室内外温度、人流（红外传感器）自动调节风机盘管和水阀开度，并定时开关走廊灯光。	模拟量调节（如0-10V控制阀门），但控制逻辑简单（PI控制，不复杂），不需要PLC的强大功能。 DDC控制器通常直接安装在现场（空调机组旁），且支持楼宇专用协议（BACnet、Modbus RTU），易与楼宇自控系统(BAS)集成。成本远低于DCS或大型PLC。
CNC	五轴加工中心 / 数控线切割 / 机激光切割机、3D打印机（低端用MCU，高端用CNC核心）。如：加工一个航空叶轮，需要X/Y/Z三个直线轴加两个旋转轴按照G代码联补运动，轨迹精度达到微米级，并且具备刀具补偿、反向间隙补偿等功能。	通用PLC做不到连续插补（直线、圆弧、样条曲线）和前瞻预处理。 CNC控制器内置了专门的运动控制芯片和数控系统（如Fanuc、Siemens 840D），直接解析G代码。强实时性：高速切削时每毫秒输出多个脉冲给伺服驱动器。
工控机	机器视觉检测 / 产线数据服务器 / 产线数据采集与监视系统(SCADA)的服务器、自动驾驶测试数据记录仪。如：一个电子元件外观检测机，装有工业相机和光源，需要运行图像处理算法（如OpenCV、Halcon），识别划痕/缺件，并存储每件产品的记录。	图像处理需要强大的CPU/GPU算力，PLC无法胜任。工控机就是加固的PC，可插多路相机采集卡、运行Windows/Linux，编程生态丰富（Python、C#）。也常充当上位机，连接下位多个PLC/PAC，进行数据汇总和远程运维。
HMI	触摸屏操作台 / 手持操作面板 / 数控机床的MDI面板、产线每个工位的小触摸屏。如：在注塑机旁边，操作员需要看到当前温度、压力、模具位置，并可以设定参数、启停机、查看报警。	它不负责控制，专门提供人机交互。直接与PLC/PAC通讯，无需编程电脑。适应工业环境（防水、防油、抗干扰），有物理急停按钮。通常集成配方存储、数据趋势图、事件记录功能。

再上一张图：

应用场景	首选
逻辑顺序控制为主，环境恶劣，要求快速响应	PLC
大量模拟量回路，需要高可靠性和操作站群	DCS
单机设备需要运动控制 + 视觉 + 数据处理	PAC
楼宇暖通/照明，简单模拟调节，逻辑简单	DDC
精密轨迹插补，加工金属/塑料（按G代码走刀）	CNC
运行复杂算法（图像、AI）、大数据存储、MES对接	工控机
需要给人看、给人按的触摸屏或按键面板	HMI