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| 在CS+中创建新工程 在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序 使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 添加应用代码实现LED闪烁 |
RL78/F25 Target Board简介
基于CS+创建触摸样例工程
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
触摸和LED闪烁演示
RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）
打开CS+
在菜单栏点击[File]->[New]->Create New Project
按照下图所示进行设置
点击[Create]新建工程RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE
在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序
双击[Smart Configurator Design Tool]
Clocks选项卡
设定VDD Setting
本例为2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V
其他设置保持默认
在New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）
<ul><ul><ul>
勾选TSCAP
勾选TS2
勾选TS3
</ul></ul></ul>
在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）
Components选项卡
rm_touch设定
按下图所示设定
在New Component对话框中选择UART Communication
Components选项卡
UART Communication设定
按下图所示设定
Components选项卡
UART Communication设定
Transmission选项卡
按下图所示设定
Components选项卡
UART Communication设定
Reception选项卡
按下图所示设定
Pins选项卡
确认UART的RXD0和TXD0引脚
RXD0：P16
TXD0：P15
按下图所示
在New Component对话框中选择Ports
Components选项卡
Ports设定
用于驱动User LED
按右图所示
Components选项卡
确认r_bsp
Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator
Enable
使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用
打开QE For Capacitive touch Ver4.20 Standalone版本
建立配置
为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）
输出调优（Tuning）需要的文件
输出到工程路径下新建的qe_gen文件夹
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定外设工作频率（本例中为32Mhz）
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，设定MCU供电电压（本例中使用仿真器供电3.3V）
输出调优（Tuning）需要的文件后，在弹出的对话框中，接下来将按照提示进行相关设定，为后续调优（Tuning）做准备
调优（Tuning）前的准备工作
双击工程目录下的CC-RL（Build Tool），打开CC-RL Property
调优（Tuning）前的准备工作
在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Macro definition中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION
调优（Tuning）前的准备工作
在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夹路径
调优（Tuning）前的准备工作
在Common Options选项卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夹路径
调优（Tuning）前的准备工作
在Windows浏览器中找到工程文件夹下的qe_gen文件夹，拖拽到CS+中的工程目录的File下面
调优（Tuning）前的准备工作
在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用
调优（Tuning）前的准备工作
在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的声明和调用
调优（Tuning）前的准备工作
仿真器设定–选择RL78 E2 Lite
调优（Tuning）前的准备工作
仿真器设定–选择仿真器供电
调优（Tuning）前的准备工作
将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3
将USB-Serial串口转换板连接到RL78/F25 target board的CN1
使用长45m（用户自行准备）(用户自行准备)覆盖住电极区域
注意：不允许手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确
调优（Tuning）前的准备工作
在PC上插入USB-Serial串口转换板，并在“设备管理器”中确认串口号
进行自动调优（Tuning）
点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定正确的波特率和串口号，然后点击Connect
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，设定正确的外设时钟（本例中为32MHz），点击OK，开始自动调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤
进行自动调优（Tuning）
进入需要用户参与的灵敏度测量步骤
用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）
进行自动调优（Tuning）
在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成
进行自动调优（Tuning）
自动调优（Tuning）完成后，在主页面的下方显示调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
点击Output Parameter Files
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在弹出的对话框中，选择工程目录下的qe_gen文件夹
输出自动调优（Tuning）产生的参数文件
在工程目录下的qe_gen文件夹中确认新生成的参数文件
例如qe_touch_config.c中的按键阈值（threshold）等
在CS+中停止程序，断开仿真器连接，重新编译并运行
设定正确的波特率、串口号，点击connect按钮进行连接
在Console中确认连接状态
Connected to \\.\COM12
在Board Monitor中，点击Enable Monitoring，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F
按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整
应用代码添加
在qe_gen\qe_touch_sample.c中
LED1和LED2的宏定义
#define LED1 (P6_bit.no6)#define LED2 (P6_bit.no7)#define LED_OFF (1U)#define LED_ON (0U) 应用代码添加
在qe_gen\qe_touch_sample.c中
按下触摸按键后点亮LED1和LED2
/* TODO: Add your own code here. */ switch (button_status) { case CONFIG01_MASK_BUTTON00: LED1 = LED_ON; break; case CONFIG01_MASK_BUTTON01: LED2 = LED_ON; break; case (CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01): LED1 = LED_ON; LED2 = LED_ON; break; default: LED1 = LED_OFF; LED2 = LED_OFF; break; }
编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1
编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2
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