S7-1200控制V90 PN做速度控制，这两种方法你一定要知道

前言

1200控制V90跑速度，不用工艺对象，怎么做？其实主要有两条路：一是用官方库里的SINA_SPEED功能块（FB285），二是自己撸报文直接控制。两种都不难，关键是把配置和细节搞清楚。

准备工作

先搞定V90这边的配置

不管你用哪种方法，V90这边的准备工作是一样的：

用V-Assistant软件把V90的控制模式设为“速度控制(S)”

通信报文选标准报文1

设置好IP地址和设备名称（设备名称一定要和博途项目里配置的完全一致）

保存参数，重启驱动器

方法1

用SINA_SPEED功能块

西门子官方提供了FB285（也叫SINA_SPEED），专门配合标准报文1使用.

1、新建项目，添加S7-1200 PLC

2、在网络视图里添加V90 PN设备（记得用GSD文件添加，不是HSP）

3、把PLC和V90连起来，分别设置IP和设备名称

4、在V90的设备视图里，把控制报文选为标准报文1

5、编写程序时，从右侧库里的DriveLib_S7_1200_1500中找到SINA_Speed（FB285），拖到编程网络中

注意：功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

输入输出参数说明（速查）

实际写程序的时候，EnableAxis给个上升沿触发，然后保持为1，SpeedSp给多少转就跑多少转，还是挺直观的。

方法2

直接IO地址

思路：报文1里，PLC给V90的两个输出字，一个是控制字（比如QBx），一个是速度设定值（QBx+2）。我们直接往这两个地址里写数就行了。

控制字怎么给？

从静止到启动，控制字要从16047E切换到16047F。

16047E  = 停

16047F  = 启

速度设定值怎么给？

第二个字是速度给定，单位比较特殊：16384（十进制）对应p2000里设定的转速。p2000默认3000rpm，那16384对应3000rpm，8192对应1500rpm，以此类推。

速度给定值 = （目标转速 / p2000）× 16384

举个例子：你想给1500rpm，那就写8192（十六进制162000）。

常问问题

1. S7-1200最多能带多少个V90 PN做速度控制？

不挂其他PROFINET设备的情况下，最多16个。这个数量对于大多数小型应用完全够用了。

2. 命令给了，电机不转，查哪里？

一般按这个顺序查：

V90驱动器有没有故障？有的话先消除

ConfigAxis是不是16003F？不是的话改过来

EnableAxis有没有给上升沿？给了之后要一直保持为1，只给一个脉冲是不行的

检查设备名称和IP地址是不是匹配

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