一文搞懂V90 PN的通信报文，这些问题你遇到过吗？

摘要

S7-1200控制V90做速度和位置控制的几种方法，里面反复提到报文、EPOS、工艺对象这些概念。到底什么场景该用哪个报文？为什么我死活选不上111报文？RT和IRT又是什么？

01

V90 PN支持哪些PROFINET报文？

SINAMICS V90 PN目前常用的报文有这几类：

报文类型	用途说明
标准报文1	速度控制
标准报文2	速度控制（比报文1多几个状态字）
标准报文3	速度/位置控制，S7-1200组态工艺对象时用
标准报文102	速度/位置控制
标准报文5/105（带DSC）	速度/位置控制，S7-1500/1500T组态工艺对象时用
西门子报文111	EPOS模式，S7-1200/1500通过FB284做定位控制

注意： 5号报文和105号报文（带DSC功能）只有在V90 PN跟S7-1500或S7-1500T连接时才能用，1200用不了。

02

RT和IRT有什么不一样？

PROFINET IO通信里，IO控制器就是PLC，IO设备就是V90这样的驱动器。PROFINET提供了两种实时通信方式：

RT（实时）：走的是优先以太网帧，不需要特殊硬件支持。循环周期最快可以到4ms。S7-1200连V90 PN用的就是RT通信。

IRT（等时实时）：对时间精度要求更高的场合用，循环周期可以到2ms甚至更快。但需要硬件支持，而且必须搭配带DSC功能的报文（5号或105号）。S7-1500连V90 PN做工艺对象定位时，一般用IRT+105报文。

03

V90支持哪些通信方式？

V90 PN：只支持PROFINET通信

V90 PTI：支持ModBus RTU通信

04

V90 PN支持环网吗？

不支持。 想做环网冗余的可以打消念头了。

05

能不能通过PLC在线修改或读取V90的参数？

可以。西门子提供了两个专用的功能块：

FB286（SINA_PARA）：读写多个参数，批量操作

FB287（SINA_PARA_S）：读写单个参数

06

V90 PN能不能自定义报文？

不能。 也不支持报文的自由互联。只能用西门子预定义的那几种报文。

07

V90 PN能跟第三方PLC通信吗？

理论上可以。第三方PLC支持PROFINET主站功能，并且导入V90的GSD文件，就有可能连上。但实际兼容性要自己测试，西门子不保证所有第三方PLC都能完美支持。GSD文件可以在西门子官网下载。

08

1200PLC连V90 PN，组态工艺对象用哪个报文？

标准报文3。

09

1500PLC连V90 PN，组态工艺对象用哪个报文？

105号报文（带DSC功能）。 而且要用HSP方式组态V90 PN，不能用GSD。

10

V90在EPOS模式下最好用哪个报文？

西门子报文111。

11

博途里组态V90 PN，为什么找不到111报文？

因为你用了HSP（硬件支持包）组态。 111报文只在用GSD文件组态时才出现。

解决办法：换成V90的GSD文件重新组态。

12

在V90驱动器侧设置报文时，为什么找不到111报文？

因为控制模式没选对。 用V-Assistant软件，先把V90的控制模式改成“基本位置控制（EPOS）”，然后再去设报文，111就出来了。设完记得保存参数重启。

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