西门子发布最新版 S7-1500T 运动库

2015年11月4日，西门子官网发布了  SIMATIC S7-1500T 运动机构控制库LKinCtrl  V5.2.1。LKinCtrl库将运动学机构工艺对象的标准运动控制指令封装为多个功能块，通过顺序命令列表可便捷地定义和控制精细化路径运动。该应用配套的人机交互界面可用于路径运动编程、调试操作，并提供运动学机构工艺对象及其轴系的诊断功能。SIMATIC Kinematics Control 的功能分为 PLC 和 HMI 两个部分。

【一】PLC

【二】HMI

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