西门子新一代伺服回参考点详解

2026年3月4日，西门子官网发布了SINAMICS S200 EPOS回参考点综述，西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN驱动器连接的电机均为绝对值编码器类型，在EPOS控制模式下有主动回零、被动回零、设置参考点及绝对值编码器校准几种回参考点方式。本文为大家全方位地介绍S200 EPOS的各种回参考点功能。（请查收西门子伺服S200全套资料包）

SINAMICS S200 是面向标准伺服市场的新一代单轴 AC/AC 伺服驱动系统，由 SINAMICS S200 伺服驱动器、SIMOTICS S-1FL2 伺服电机及 Motion Connect 专用电缆组成，功率覆盖 0.1kW-7kW。

SINAMICS S200核心优势在于高动态响应、高过载能力、支持 21 位高分辨率编码器，搭配 PROFINET IRT 与脉冲序列等通信，适配 S7-1200/1500 及 SIMOTION 等控制器，可实现速度 / 定位 / 同步控制等任务，还集成电机抱闸控制、制动电阻与 STO 安全功能，通过 Startdrive 软件与 Webserver 快速调试，安装紧凑、成本优化，适用于电子制造、包装、机床上下料等通用自动化场景。

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