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         S7-200 SMART的模块体系非常清晰,分为CPU、扩展模块(EM)和信号板(SB)三个层次。
         1.核心:CPU  模块,CPU本身集成了电源、CPU和一定数量的I/O点。主要分为两种类型:
         标准型(SR/ST):以  SR (继电器输出)    ST (晶体管输出)  开头,例如ST40,支持扩展最多6个扩展模块和1个信号板,适用于I/O点数需求较多的场合。
           经济型(CR):以  CR  开头。例如  CR40s,不可扩展,所有I/O点都已固定,成本最低,适用于简单控制。
          2.扩展模块  (EM):这些模块连接到CPU的右侧,用于大幅增加I/O点数或添加特殊功能。
           常见模块类型、型号如下:
           数字量输入:EM DE08     8  24V DC  输入
           数字量输出:EM DR08     8点 继电器输出
           数字量输出:EM QT16     16  24V DC  输出(晶体管)
           数字量混合:EM DR32     16  DC输入  / 16点 继电器输出
           模拟量输入:EM AE04       4通道 模拟量输入
           模拟量输出:EM AQ02      2通道 模拟量输出
           模拟量混合:EM AM06     4通道  AI / 2通道  AO
           温度测量:     EM AR04        4通道 热电阻  (RTD)  输入
           温度测量:     EM AT04         4通道 热电偶  (TC)  输入
           通信模块:     EM DP01         从站通信模块
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        3.信号板  (SB):是S7-200 SMART的亮点,直接插在CPU本体上,不占用电控柜空间,实现微调。
         常见信号板类型、型号如下:
         通信信号板:SB CM01        RS485/RS232  串口通信
         数字量混合:SB DT04          2  DC输入  / 2  DC输出
         模拟量输出:SB AQ01         1路 模拟量输出
         模拟量输入:SB AE01          1路 模拟量输入
         电池板 :        SB BA01            用于长期保持实时时钟
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选型建议:
         如果你的项目是单机小型设备,成本控制严格,I/O点数在几十点以内,且对空间有要求。那么S7-200 SMART是绝佳选择,特别是它灵活的信号板设计,能在不增加体积的情况下解决大问题。
        如果你的项目是中型设备,需要更强大的工艺功能(如闭环控制、高速计数)或更复杂的通信,且有一定扩展空间。S7-1200  是更合适的选择。
         如果你的项目是大型生产线或分布式系统,控制柜分散,对响应速度和可靠性要求极高。那么,以  S7-1500  为控制核心,搭配  ET 200  系列分布式IO模块是最佳方案。
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