S7-200 SMART PLC编程技巧及陷阱（3）-浮点型数据求绝对值的使用方法

合集 - S7-200 SMART PLC编程技巧及陷阱(6)

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STEP7-MicroWIN SMART中浮点型数据求绝对值的方法及引申

通常的方法是：

1.先判断浮点数据是否小于0.0

2.如果小于0.0，乘以-1.0，获得绝对值

那还有没有其它更好的方法？

在STEP 7-MicroWIN SMART中实数（或浮点数）使用 ANSI/IEEE 754-1985 标准（单精度）表示。

一个浮点数为4字节32位：最高位为浮点数的符号位（sign bit）（第31位）0表示正数1表示负数，8位指数占23-30位，其余为尾数的小数部分（0-22位）。

从浮点数存储的格式看出，只要使最高位符号位为0就可以得到任意浮点数的绝对值。

方法：把32位浮点数和16#7FFFFFFF数进行与运算，使最高位为0其它位不变。

比较上面的两种方法：

先看一下两种方法使用的指令执行时间（数据来自于S7-200 PLC系统手册）

浮点数比较指令的执行时间

浮点数乘法指令的执行时间

双字数据与的执行时间为

可以看出，用第一种方法求一个浮点数的绝对值，最大时间可能需要195us。而第二种方法只需要30 us。

通过求浮点型数据绝对值的例子告诉大家，如果要减小PLC的程序扫描周期以提高整个系统的性能，就要了解各指令的执行时间，善于在编程时找到比较好的算法来实现相同的功能。

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