S7‑200 SMART超长消息帧通讯

自控技术FAQ · 2026-5-15 09:48:52

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大家知道S7‑200 SMART的串口可以配置为自由模式，这给通讯实现提供了很大方便，当启用接收消息RCV时消息帧的长度限定为不超过255字节，但当ADU长度超过255字节时怎么完成通讯？

1.概述

S7‑200 SMART CPU集成 RS485 端口（端口 0）或CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）配置成自由口通讯，并启用接收中断（对于端口 0 为中断事件 23，对于端口 1 为中断事件 24）时。

CPU 会在接收消息完成事件（可设置为：结束字符检测、字符间定时器、消息定时器、最大字符计数）到来后终止接收消息功能并生成接收中断。如当接收到的字符数达到设置的最大字符数（端口 0对应SMB94，端口 1对应SMB194）。

而接收缓冲区最大可设置为255字节，这就决定了接收到的应用数据单元（ADU）长度不能大于255字节。那有没有办法接收超过255字节的ADU？本文给大家介绍一种方法。

2.字符中断

方法的核心就是使用接收字符中断控制接收数据。启用接收字符中断（对于端口 0 为中断事件8，对于端口 1 为中断事件 25），接收每个字符时都会产生中断。执行连接到接收字符事件的中断例程之前，接收到的字符存入 SMB2，自由端口模式下接收到的每一个字符都会存入这一位置，便于用户程序访问。

由于接收中断并不启用，接收指令的结束条件无法通过设置接收消息控制字节（端口 0对应SMB87，端口 1对应SMB187）完成，所以需编写接收超时程序来判断ADU帧的结束。

3.示例程序

端口初始化

示例程序使用端口0自由模式，参数配置为波特率9600、数据位8位、停止位1位、无奇偶校验（SMB30=2#1001），接收消息控制字节SMB30=2#10000000。要接收的最大字符数SMB94=255，即使程序没有使用字符计数消息终止。

启动端口 0 发送完成中断(事件9) 、端口 0 接收字符中断(事件8)以及定时中断 0（SMB34 控制时间间隔，设置为最大255ms）(事件10)。

此定时中断 0作为接收超时定时功能的实现，在接收消息过程中，在接收字符中断程序中不停复位定时中断 0。当消息所有字符接收完后，定时中断将在设定的255ms后动作，然后执行定时中断程序处理接收到的数据（如帧校验、PDU移入数据存储区等）。

接收字符中断程序

在程序的开始通过调用ATCH指令复位定时器中断0，因为重新连接时，定时中断功能会清除先前连接的所有累计时间，并开始重新计时。

然后通过控制指针把接收到的字符（SMB2）放入VB102开始的接收缓冲区

注意当以较高波特率（38.4 Kbps 到 115.2 Kbps）使用字符中断时，字符到达的时间间隔会非常短。例如，波特率为 38.4 Kbps 时的字符到达为 260 微秒，57.6 Kbps 时为 173 微秒，115.2 时为 86 微秒。这就要确保接收字符中断程序执行时间足够短，以避免字符丢失。

定时器0中断程序

端口空闲时，定时中断程序会被周期的（255ms）调用执行，所以如果未接收到数据应该跳过PDU处理程序的执行，及判断VW100=0 执行JMP。

当接收完ADU处理PDU时首先通过复位SM87.7禁用接收消息功能，处理完后再置位SM87.7以启用接收消息功能。

3.接收测试

通过串口调试软件发送包含1155个字符的data.txt文本到PLC

地址MW10表示接收到的字符数

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最后

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