factoryIO—TIA portal智能仓储连接仿真02

1.1 打开百度网盘链接分享下载好的西门子工程模板，用来建立plc与factoryIO仿真连接，打开v15&v16，把3号解压到文件夹并打开

打开光标选择的这个文件夹“FactoryIO_Template_S7-1200_V15_V16”这里用博途v16/s7-1200仿真，所以选择文件后缀带“S7-1200_V15_V16”即可。

1.2 使用博途V16打开此工程

1.3 点击添加新变量表命名为“现场IO变量”并添加以下变量名称、数据类型以及地址。（添加上一期factoryIO的设备输入输出标签）

打开“现场IO变量”输入名称、数据类型、IO地址。 (注意检查不要输错！)

2.1   打开CPU系统和时钟存储器

选中plc-1【cpu1214c】右键打开属性，并把系统和时钟存储器里面内容按照图片中更改，完成后点击确定。

3.1   创建io映射数据块

点击程序块并添加数据块DB，命名为内部数据（博途内部数据用于映射io），点击确定。

3.2   内部数据的命名

在Static下创建新数据类型，命名“io映射”在下分支为输入信号和输出信号数据类型都为 struct类型（复合数据类型）

4.1   创建fc块命名为“io映射”

写入映射程序

输入映射：

输出映射：

4.2   把fc块“io映射”拖拽到main主函数快当中。

打开main主函数快，将io映射【fc1】拖入第二段程序段.

5.1添加FB块，命名“分拣函数”

5.2写入数据类型

5.3写入货物分拣程序

这样分拣程序就完成了。

5.3   打开main主函数块ob块，拖入“分拣函数”，

系统默认创建DB块，确认即可。

这样博途智能仓储项目就写完了。

工作之余给大家分享一下，制作不易，感兴趣的朋友点点关注，点个赞，后面不断给大家更新案例，有不足的地方请评论区多多留言，，小生虚心学习。

下一期更新博途factoryio联合仿真。

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