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概要

在机床加工过程中,一般会通过提高速度环增益(VGN)改善机械切削准确性及缩短循环时间,但提高速度环增益的同时可能会引起机械共振,三菱电机系统可通过调整设定陷波滤波器,抖动补偿,固定频率滤波器来减轻振动。

陷波滤波器的设定

1.陷波滤波器参数:三菱M80/M800数控系统对应的伺服驱动器可设定5个陷波滤波器。

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图1

2.深度补偿是陷波滤波器在低频动作时使用的功能,可参考下表标准滤波器频率及其对应的滤波器深度表。

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图2

3.共振频率的检测:在诊断画面中选择【Drv监视】→【伺服单元】,确认“AFLT频率”的显示值。

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图3

4.共振频率的设定:画面中选择【参数】→【伺服参数】,将确认的AFLT频率524Hz与标准滤波器频率及滤波器深度表进行对比,选最接近的频率值输入到伺服共振频率参数SV038(FHz1),然后再差对应的深度值;通过对比:本例应设频率为529Hz,深度补偿为0(不用设定)。

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图4

抖动补偿的设定

直线移动工件过重,背隙比较大的轴,当电机停止时发生振动,此时使用抖动补偿消除振动比较有效。
测试方法:从第一个脉冲开始按照顺序进行设定,并且确认振动抑制的效果;若是设定2个脉冲以后已经抑制了振动,那么请不要设定第3个脉冲,以免又再次诱发振动。
对应参数如下图:

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图5

注:抖动补偿仅对由背隙诱发的振动有效,当振动为其他原因诱发时,请不要使用本功能,在抖动补偿没有效果时请使用陷波滤波器抑制振动。

固定频率滤波器的设定

除了设定陷波滤波器可以抑制机械共振之外,另外还有两个固定频率滤波器也可以达到抑制机械共振的效果,分别为1125Hz的固定滤波器3和4500Hz的固定速度反馈滤波器。

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图6

如果进行以上步骤的操作后仍然无法减轻振动,请联系三菱电机CNC售后受理中心提供进一步的技术支持。

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