每个工控人员都需要一个自己的小龙虾

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Openclaw火了，火之前还在看他组建了一个macmini集群在做宣传。出了个差回来，就有人和我提这玩意儿了。考虑了良久，还是决定用大白话讲讲他能做啥吧。我看网上讲的，专业的太专业，不接地气；小白的讲的又是漏洞百出。

写在最前面：

不要在乎网上哪些言论，Token真的不贵，小几百块钱能玩一年；如果真是哪些上万美元的消耗的，更不会在乎这点钱了；Minimax的老板算过一笔账，按每秒100个Token算，1万美元能跑满一年。正常我们编程使用，每秒才30-40个Token。

其次是安全性，又被妖魔化了，被说成是木马了。把门窗全拆了了就不要谈安全。

一

OpenClaw 是什么？

OpenClaw 是一个开源的 AI Agent 框架，他的划时代意义是第一款能执行的AI Agent；由瑞典开发者开发，那哥们以前是苹果生态的开发者，在openclaw火了之后就被openAI收编了，其实收编前他差不多也实现财务自由了。它的核心特点是：

多模型支持 -  可接入 OpenAI、Claude、MiniMax、Gemini 等主流大模型

多平台消息 -  支持飞书、钉钉、Telegram、Discord、WhatsApp、Signal 等

插件生态 -  丰富的插件系统，可扩展功能

自托管部署 -  完全私有化部署，数据自主可控

记忆力 -  它拥有长期记忆，不需要在操作前还需要给他回顾以前的事情

执行能力 –  插入各种插件之后，可以直接帮你从繁琐重复劳动中解脱出来

二

安装前准备

1. 环境要求

2. 需要提前准备

•   一个域名（可选，用于公网访问，没有的话可以使用内网穿透工具）

•   模型 API Key  

– MiniMax：https://platform.minimax.io

– Google Gemini：https://aistudio.google.com/app/apikey

三

安装步骤

方式一：

Docker 一键部署（推荐）

# 1. 创建工作目录

1.获取一键安装脚本 （官方脚本，国内有时候很慢）

MacOS /Linux ：curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

Windows：iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex （不推荐）

# 2. 安装 OpenClaw  

openclaw onboard --install-daemon   （按指导一步步下去就行了）

默认技能、Hook、API添加和聊天工具先选跳过

# 3. 初始化配置  

openclaw gateway status    查看状态，一般安装好就可以  

方式二：

本地安装

1. 安装 Node.js (v22+)

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x |sudo -E bash -sudo apt-get install -y nodejs

2. 安装 OpenClaw

npm install -g openclaw

3. 初始化配置

openclaw init

4. 编辑配置文件

openclaw config edit  

四

配置模型

国内各个大模型厂家都有免费额度，注册即可领取。

4.1

配置 MiniMax 模型 （可以按需求配置多个模型）

models:

      mode: merge

      providers:

           minimax:

           baseUrl: https://api.minimax.com/v1

           apiKey: your-api-key

           api: openai-completions

           models:

               - id: abab6.5s-chat

                  name: MiniMax-M2.5  

              

4.2

  配置 Google Gemini 模型

models:

      mode: merge

      providers:

           google:

                 apiKey: your-gemini-api-key

                 api: google-generative-ai

                 models:

                           - id: gemini-2.0-flash

                           name: Gemini 2.0 Flash

                           contextWindow: 1000000

五

接入飞书/钉钉

5.1

接入飞书

打开  飞书开放平台

创建企业自建应用  → 获取 App ID 和 App Secret

开通权限：

– im:message:send_as_bot - 发送消息

– im:message:send_interactive - 消息卡片

获取事件订阅 IP 白名单：你的服务器IP

配置回调地址：https://你的域名/feishu/

OpenClaw 配置：

channels:

     feishu:

         enabled:  true

         appId: your-feishu-app-id

         appSecret: your-feishu-app-secret

         verificationToken: your-verification-token

         encryptKey: your-encrypt-key

<b>5.2

接入钉钉

登录  钉钉开放平台

创建小程序/企业自建应用

获取  AgentId、AppKey、AppSecret

配置回调地址：https://你的域名/dingtalk/

OpenClaw 配置：

channels:      dingtalk:

           enabled:  true

           agentId: your-agent-id

           appKey: your-app-key

           appSecret: your-app-secret

<b>六

启动与验证

# 启动服务

openclaw start

# 查看日志

openclaw logs -f

# 健康检查

curl http://localhost:18789/health

访问控制台：http://localhost:18789

哦对了，如果没有SSL证书，是无法进行远程登陆的。只能通过ssh把服务器的18789端口映射到本地操作；

ssh -l 18789:127.0.0.1:18789 用户名@服务器地址 -p密码

这样才能在远程电脑上访问控制台，刚进去的时候，需要开放一些exec权限；

下面是命令速查表（由于迭代太快，命令表可能不是最新）

七

实操案例&案例解读

1

实操案例

让小龙虾通过ssh连接到rk3576开发版，自己创建编译环境，写好代码。最终实现读取自己本地资源，并通过modbustcp slave方便数据上报。

2

案例解读

自己懒得看说明书，让小龙虾自己去从你给他的说明书库里面帮你找你想知道的东西。方便调试的时候还需要自己翻几千页的说明书，还有些说明书是英文版的。

全程只对话

无任何手动配置环境和编码环节

八

常见问题

Q1

启动失败怎么办？

A

- 检查 Docker 是否正常运行

- 检查端口 18789是否被占用

- 查看日志：docker logs openclaw

Q2

模型调用失败？

A

- 确认 API Key 正确

- 检查账户余额是否充足

- 确认网络能访问模型服务商

- 确认模型是否配置正确

- 模型URL是否正确，比如国内的MiniMAX要选MiniMAX CN

九

远程操作指南

可以创建多个角色，然后通过Matrix技能，使用FluffyChat、Element等开源聊天工具与其任务发布。后续慢慢讲解如何做员工隔离，记忆隔离，技能隔离，隔离及合作等高级功能。

<b>十

推荐一些常用技能

技能安装方法：

1、核心基础技能

2、本地系统与文件管理

3、办公与协作自动化

4、记忆与智能增强

5、搜索与信息增强

十一

最后我要讲讲安全

权限最小化：仅授予技能必要权限，避免 sudo 调用。

沙盒运行：高风险技能（如 desktop-control）在沙盒中执行。

定期更新：clawhub update --all 同步安全补丁与功能更新。

安全扫描：安装新技能前先用 clawsec 审计。

最终看我养了几只小龙虾

后续怎么使用，第二期分享

2026年03月

作者简介

Borje Zhou：

  一个机械设计起身的自动化工程师，励志为自动化行业贴砖加瓦。  

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2.贝加莱直播课程：已更新42课

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