s71200带五轴+触摸屏

[CPU]: S7-1215C  

[IDE:博途V14SP1及以上

该项目实现以下功能:  

(1).三轴机械手联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服

(2).台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷

(3).程序为结构化编程，每一功能为模块化设计，功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持报警功能气缸运行及报警.通过百度网盘分享的文件：西门子1200伺…

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