1个完整的项目程序框架包含哪些？如何快速入门！

文末有55个实战案例资料

导读：在我们编写1个完整的项目时，对于初学者来说，可能不知道从哪里开始入手，感觉什么都要考虑，但是又感觉考虑不完整( 不是漏了这个就是漏了那个)，那么对于这种情况的学员，可以参考以下编程案例。对于1个项目来说可能会包含以下程序框架：初始化程序、手自动切换程序、手动控制程序、自动控制程序、报警程序等！

本文就借助这个小型机械手来编写第1个框架程序：手自动切换程序

在以下图片中可以看到一个气动机械手将左侧的物料抓取放置到右侧。主要包含：左右气缸、上下气缸、夹爪气缸（图中为吸盘，我们以夹爪举例）

机械手示意图

触摸屏画面可以实现手动模式、单周期、全自动模式切换、启动、停止、复位设备。

触摸屏画面示意图

(1)新建FB块，并且定义接口变量

程序段1：上电初始化为手动模式，当在手动模式时可以复位其他的几种模式

程序段2：当触摸屏选择为单周期模式时，置位单周期模式标志，复位其他两种模式

注：单周期模式也称之为半自动模式，也就是按下启动按钮后执行1个周期后停止。在本案例中就是抓取1个物料后到放置点后返回原点位置然后停止，需要再次按下启动按钮方可执行！

当触摸屏选择为全自动模式时，置位全自动模式标志，复位其他两种模式

注：全自动模式就是当按下启动按钮后，没有故障、报警的情况下，它自动周而复始的运行。在本案例中就是不断抓取和放置物料，直到按下停止或者发生故障后停止！

没有在手动模式下，在单周期或者全自动模式下，可以按下启动按钮后，置位总启动标志位和自动模式，因为无论是单周期和全自动，我们都称之为自动模式，所以用1个标志位代表即可！而复位“单周期完成”位，是因为设备完成1个周期动作后，会置位这个标志位！

当设备切换到手动模式下，当按下了停止按钮、接通了总复位、报警以及单周期完成了都会复位总启动标志位从而触发停机

(2)新建DB数据块

(3)主程序调用FB程序，并且分配接口参数

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

往期推荐

对比这两款PLC编程才知道：原来PLC控制伺服并不难！！！

如何快速实现将FC和FB程序块相互转换？

为什么你编写的PLC程序这么混乱？原来高手都是这么规划程序的！

80初学者学习PLC编程时会遇到这些问题！！

SCL编程中最重要的语句就是它！一篇文章带你理解透彻！

通过3个案例提升PLC编程思维，原来编程那个简单！！

1个简易状态机程序包含哪几部分呢？文章给你答案！！

多从站ModbusRTU通信高效自动轮询案例

V90伺服PN通信时，限位和回原点该如何接线和配置？

4步教会你1200PLC与温湿度仪表通信

没有PLC？ModbusRTU通信可以仿真测试！

使用博途软件编程时，这几个“坑”你一定踩过！！

PLC心跳检测程序编程技巧与方法

【建议收藏】：SCL编程方法几个固定常用模板！！

使用UDT数据编程，效率事半功倍！！

1个完整的水位控制程序该如何编写？

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！