现场程序出现这些问题，百分之90的工程师以为程序出错了

PLC狂人 · 2026-5-1 08:38:15

【问题描述】

在现场设备程序中，你是否遇到以下类似的情况，比如图a，1个Y点输出条件导通了，Y点却没有输出；比如下图b，对应Y点的触发条件没有触发，而Y点的线圈却导通了；比如图c、图d，给一个寄存器赋值，寄存器保存的数据却不是我们给的那个值，还有其他各种奇奇怪怪的现象，其实这些大部分都是由程序扫描周期引起的。

【PLC扫描工作过程】

我们需要先掌握plc的工作过程以及plc的程序执行扫描原理，才能去分析这些问题。PLC的工作过程主要分成内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理5个部分，如下图，PLC会不断重复这5个流程。

内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有错误以确保系统可靠运行；

通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上刷新显示；

输入处理：读入所有输入点的状态和数据，并将它们存入I/O映象区的映像寄存器内。这里的意思是，读取PLC外部按钮开关的状态，保持到PLC内部对应的存储芯片内部；

程序处理：PLC扫描程序的顺序是从上到下，从左到右的。三菱FX3UPLC的一个扫描周期一般不会超过10ms（程序越大，扫描时间越长），不同品牌型号的PLC扫描周期不一样。扫描完一次称为一个扫描周期。（这一块也是我们本章的重点内容）

输出处理：按照程序处理的结果，把映象区对应的状态集中刷新所有的输出锁存电路，再传送到各相应的输出端子，再经过电路驱动相应的实际负载；

其中，程序处理这一步，是从左往右，从上往下的扫描一般整个程序扫描到END指令，程序扫描就结束，之后再控制输出，本个周期就结束了。然后又开始新一个周期的动作，以三菱FX3U为例子，一个扫描周期的时间大概10ms内。

【问题解析】

1.问题a：

此问题的程序可能如下图，程序执行时，扫描第一行X2（导通了），再扫描Y0线圈（有输出），再扫描第2行Y0常开触点（以为上一行线圈导通了，所以常开触点会闭合），再扫描Y2线圈（有输出），再扫描X3常开触点（断开），再扫描Y0第二个线圈（无输出），再扫描Y0第二个常开触点（由于Y0的上一个线圈无输出，所以此差点断开），再扫描Y3线圈（无输出）

线圈的状态是以最后一个为准的，所有Y0显示是断开的，由于在执行过程中Y0控制Y2的线圈输出了，所以Y2看着是导通的。

实际工程中可能第二个Y0线圈和第一个离的太远我们没办法发现，或者不一定用Y0线圈，用RST Y0也能产生同样的现象。

2.问题b：

此问题的程序可能如下图，程序执行时，扫描第一行X2(断开)，再扫描Y0线圈（不导通，此时看起来导通是因为程序后面触发了Y0第二个线圈，程序显示以最后一个线圈为准），再扫描Y0常开触点（不导通，此时看起来导通是因为程序后面触发了Y0第二个线圈，程序显示以最后一个线圈为准），再扫描Y2线圈（无输出），再扫描X3常开触点（导通），再扫描Y0第二个线圈（有输出），再扫描Y0第二个常开触点（导通），再扫描Y3线圈（有输出）

3.问题c：

此问题的程序可能如下图，有时候我们只看到了第一行的程序，可能下一行程序在一个很隐蔽的地方，导致你看不到，就会觉得D0的值的显示不合理；程序执行时，先扫描第一行，把K10的数据传送给D0；程序再扫描第二行，把D20传送给D0；最终输出时，显示的是最后的结果。

4.问题d：