S7-200smart 恒温PID控制_STEP7中PID设置温度自动控制编程

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S7-200smart 恒温PID控制

一、硬件介绍

PLC：CPU ST20

模拟量模块:EM AM03

温度传感器：电压0-10V 温度范围0-800

变频器：正弦EM730

458通讯接线

二、实验思路

通过变频器赫兹来调节温度

PID 调节方法：先把积分和微分给关掉，先调比例，等到比例差不多的时候再加上积分。一般的情况是，比例值越大输出结果就越快；积分越大，输出结果就越慢；微分在调节温控的时候用，通常情况下可以不用。

PID控制可以设置为自动或手动模式。在自动模式下，S7-200 SMART PLC的PID控制器会根据算法自动调整输出，使过程反馈值稳定跟随设定值变化。而在手动模式下，操作人员则直接控制输出，形成人工闭环控制。

三、程序部分

1.组态模拟量

2.生成PID工艺

过程变量如何确定

参照下表：

3.程序块使用

4.实时温度计算

模拟量输入/27648*800=温度

但是模拟量输入是16位，需要转成32位浮点数

5.输出模拟量转赫兹

6.达到目标温度附近，切换自动模式

PS:485通讯程序

四、监控PID

来源：电子开发网。

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