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其中:
黑色方框部分表示CPU模块集成的输入/输出通道总数,包括32/64/80三种;
M表示CPU模块;
蓝色方块表示输出的类型:R=继电器输出型;T=晶体管输出型;S=晶闸管输出型;
紫色部分表示供电方式:E=交流供电(AC);D=直流供电(DC);
绿色部分表示数字量输入通道支持的接线方式:S=即支持源型输入,也支持漏型输入;
黄色部分表示数字量输出通道的接线方式:默认(无)表示漏型输出,S=源型输出;
1、以CPU模块FX5U-32MT/ES为例,名称中的"32"表示该模块集成32个IO通道;"M"表示该模块为CPU;"T"表示模块为晶体管输出型;"E"表示其供电方式为交流电(AC);"S"表示数字量输入通道接线即支持源型输入,也支持漏型输入;"S"后面没有字母,表示其数字量输出接线方式为漏型输出;
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[1]、RS-485通信端子排
[2]、RS485终端电阻开关
[3]、CPU启动/停止/复位开关
[4]、SD卡启用/停止开关
[5]、模拟量输入/输出端子排
[6]、SD卡插槽
[7]、扩展板连接器
[8]、扩展模块连接器
[9]、电池座
[10]、电池用接口
电源端子:L(火)、N(零)、接地(保护)
输入端子:X0~X17(16点)、COM(输入公共端)
输出端子:Y0~Y17(16点)、COM0~COM3(输出分组公共端)
指示灯:POWER(绿,电源)、RUN(绿,运行)、ERROR(红,故障)、BATTERY(红,低电)
开关:RUN/STOP/RESET
接口:USB(编程)、以太网(10/100M)、RS485、扩展口、存储卡槽

2、在三菱PLC中,如果公共端[S/S]连接24V电源正极,电流从通道流出并回到24V电源负极,称为漏型接线方式,使用三菱PLC的漏型输入接线方式连接晶体管输出型传感器时,应使用NPN型
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3、如果公共端[S/S]连接24V电源负极(0V),电流从通道流入并经过公共端回到电源负极,称为源型接线方式,使用三菱PLC的源型输入接线方式连接晶体管输出型传感器时,应使用PNP型
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我们日常使用的话 S/S公共端接24V,使用NPN型比较多
4、总线伺服
① 内置脉冲轴(4轴) 本体Y0~Y3:4路200kHz脉冲+方向,直接驱动4台脉冲型伺服(MR-JE-A等)
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CC-Link IE Field Basic(内置以太网):16轴(MR-JE-C/MR-JET-G)
③也可以通过“RS-485通信端子排内置RS485:32轴(支持MODBUS的伺服)
5、模拟量
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FX5-4AD模块(4通道模拟量输入)
A代表的模拟量
4代表的是4个通道               
D代表的是数字量
AD就是把模拟量变成数字量
V+就是采集电压,I+就是采集电流
采集电流信号时 V+1和I+需要短接,接到信号线的输入端,信号线的屏蔽线接到com,需要再在模拟量输入 输出里面设置运行采集和A/D转换允许,
在MAIN程序里面写程序,打开我们所需要使用的,通道启用指令 DHIOE三菱FX5U里面有特殊的模拟量地址SD5/6地址...通过这样的地址来采集 ,采集后需要通过加减乘除之类的四则运算来得到我们想要的 显示实数real



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