三菱MXF100控制器在涂布机上的应用

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摘要： PCB涂布设备是印制电路板（PCB）生产中的关键环节，主要用于在基板上均匀涂覆感光干膜等材料，其市场需求正随着AI、新能源汽车和5G等高端应用的兴起而快速增长，国产化替代进程也在加速推进。本文主要阐述了三菱MXF控制器在涂布机设备的应用。

一、 三菱MXF控制器介绍  

三菱MXF控制器是MELSEC MX系列中的一款紧凑型一体化控制器，专为满足现代制造业对高精度运动同步、网络安全和集成控制的需求而设计。它最大的特点是将顺序控制、运动控制和网络通信功能集成于一身，旨在简化系统架构并提升工程效率。

核心特性

1

三合一架构

● 将顺控（PLC）、运动控制和网络通信三大核心功能集成于一体，简化了系统设计。

2

强劲性能

●   搭载高性能多核MPU，16轴控运动控制性能仅需0.5毫秒，LD指令处理速度最快可达1.25纳秒。

3

紧凑设计

●   无需单独的电源模块，本体自带16点输入/16点输出。其无基板设计便于安装，有助于缩小控制柜体积。

4

灵活的扩展性

●   除专用I/O模块外，还可与MELSEC iQ-F系列（如FX5U）的扩展模块和适配器通用。最大I/O点数可达512点，并支持最大46个设备站，构建多达46轴的伺服系统。

5

丰富的接口

● 配备CC-Link IE TSN（1000BASE-T）和标准Ethernet端口，以及USB 2.0 (Type-C）端口。

二、 设备工艺及解决方案简述  

1、设备是垂直辊式涂布机，主要由滚筒进料，翻板机构，涂布机构，拉料装置，机器人移载等组成，PCB经涂布后进入固化炉进行固化。

2、本台设备使用MXF控制器配套，正是利用CC-Link IE TSN网络可以实现多运动，通过控制器自带运动控制功能块（FB），快速地实现轴控处理，加快了程序开发效率，同时也具有丰富接口及灵活的扩展性，更加便利进行设备调试。

三、 设备系统配置  

1、轴控功能

本次设备主要使用运动控制，利用运动系统FB控制6台伺服，实现两轴直线插补的应用 。(如下图）

伺服轴参数设置。（如下图）

左右压轴要同步运动，如果不同步运行会出现压轮轴因不平衡而卡住过载，因此需要建立轴组，再通过运动控制FB实现两轴插补联动，确保两轴正常联动。（如下图）

轴组程序：

2、网络功能

利用内置以太网功能，使用SLPM协议连接触摸屏，以Socket协议跟机器人通信，通过PLC给出的指令做机器人动作命令，让机器到指定的位置移动。

四、 调试难点及解决思路

● 调试难点

设备调试过程中，由于翻板结构的特殊性，在做翻板运动时总是有抖动的情况，速度快时抖动性更大，如何在不影响生产效率情况下解决抖动问题，这是调试过程中遇到的难点。

● 解决思路

①通过进行一键式增益调整，首先选择基本模式进行调整，再按开始就可进行自动调谐功能，整定后伺服动作比较顺畅，没有调整前的抖动幅度那么大，但还是达不到客户要求，因此需要更进一步的手动调整，从图表可以看出调整后电机速度的变化，伺服响应及精度都得到提高（如下图）

②程序进行优化，在定位运行中接近目标位置时更改速度，把速度降下来，确保停止时速度足够慢，以便在停止时有解决过冲抖动问题（如下图）

五、最终结果与设备指标

经过半个多月的设备调试，目前设备测试运行正常，达到客户项目进度要求，测试生产效率达到8pcs/min，做到客户生产效率的要求，客户对三菱的产品高度认可，大品牌值得信赖，表示后面的机台依旧选择MXF控制器的配置。

六、 项目心得与总结  

01

MXF控制器架构与网络扩展性

MXF控制器将顺序控制与运动控制程序高度集成于一体，内置CC-Link IE TSN工业网络，不仅能实现高实时性的运动控制，还可无缝连接远程IO（如菱领片式远程IO），网络扩展能力强，可满足绝大多数现场应用需求。

01

MXF控制器运动控制性能与行业适用性

MXF控制器具备强大的运动控制功能（如多轴同步、高速插补等），能够灵活适应液晶、EMS、纸巾、包装、医疗、PCB、汽车等多个行业的复杂控制需求。

END

（注：本文为“海亿自动化”原创文稿，如需转载，请标明出处并附上原文链接）

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