高效编写PLC程序的方法就是先描述工艺流程，推荐几个描述工具。

编写PLC程序首先要知道设备工艺流程，如果有了详细工艺流程描述，编写程序也是信手拈来了，那么我们用什么工具来描述设备工艺流程呢？

今天给大伙列出5种可供参考，本人喜欢用最后一种经常用它来描述工艺流程。看看下面哪一种适合自个。

一、可视化拖拽式（最适合设备动作流程，不用写代码）

适合：PLC、机械臂、非标自动化、测试设备、流水线动作控制特点：图形化状态、自动生成逻辑、支持时序 / 互锁 / 异常跳转

1. Stateflow (MATLAB/Simulink)

行业标准，自动化、汽车、机器人最主流

完美支持：状态迁移、条件跳转、并行状态、子状态机可直接生成 C 代码 、集成到 PLC、嵌入式控制器支持时序逻辑、错误处理、设备动作闭环

适合：复杂设备动作流程、安全逻辑、多轴联动

2. SCADE Suite

高安全等级（航空、轨道交通、工业自动化）形式化验证，不会死锁、不会逻辑冲突适合：高可靠性自动化设备

3. Enterprise Architect (EA) + StateMachine

UML 标准状态机适合先做设备流程设计文档，再转代码适合：工程项目设计、团队协作

4. ISaGRAF / IEC 61499 状态机工具

工业自动化标准基于功能块 + 状态机控制设备动作适合：PLC、嵌入式控制器、小型自动化设备

5. CoDeSys State Machine

直接在 PLC 编程里用状态机支持 ST 语言、梯形图、状态图混合编程适合：电气工程师、设备现场调试

最后一种是被微软收购的VISIO，可以用它的数据流模块来描述工艺流程，其实详细的工艺流程已经完全表达了程序流程，你按着状态机之间的转换用PLC指令进行编写就可以了。在编写程序之前画出工艺流程还有另一个好处是，当你修改程序时很快能找到切入口，不需要从头再理程序流程。

以下是上述设备流程所对应的程序：

变量：

PROGRAM  MAINVARProStep:INT;InitiButton:BOOL;InitiDoing:BOOL;InitiDone:BOOL;StandByStatus:BOOL;ManualButton:BOOL;AutoButton:BOOL;ManualDoing:BOOL;AutoDoing:BOOL;ManualDone:BOOL;AutoDone:BOOL;END_VAR

程序：

IF InitiButton AND NOT InitiDoing THENInitiDoing:=TRUE;InitiDone:=FALSE;ProStep:=10;END_IF

CASE ProStep OF  10:    IF InitiDone THEN   InitiDoing:=FALSE;         InitiDone:=TRUE;   ProStep:=20;    END_IF

20:    StandByStatus:=TRUE;    IF ManualButton=1  AND AutoButton=0  THEN   ManualDoing:=TRUE;   StandByStatus:=FALSE;   ProStep:=30;      ELSIF ManualButton=0  AND AutoButton=1  THEN   AutoDoing:=TRUE;   StandByStatus:=FALSE;   ProStep:=40;    END_IF

30:    IF ManualDone THEN   ManualDoing:=FALSE;   ProStep:=20;    END_IF40:    IF AutoDone THEN   AutoDoing:=FALSE;   ProStep:=20;    END_IFEND_CASE

为了技术交流和相互学习，建云工控组建了技术交流学习群，以后我们可以在群里探讨PLC、伺服、变频器、工业网络、机器人、编程技巧等工控先进技术问题，一起学习一起加油

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