标准化编程_工位状态管理FB

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标准化编程_工位状态管理FB

在工作中我们经常遇到多工位流水线作业的情况，这次我们带来了关于多工位快速开发的工位管理FB块。

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下图为工位作业顺序图示

产品分为两部分，一部分是载具，一部分是需要加工的工件，载具从作业位置1流入作业位置2，在加工位置上的载具也有可能没有工件，或者说经过扫码后发现这个工件不需要进行某一工加工流程的处理，这个时候我们就需要将它不进行加工直通过此作业位置，另从上图可知管理功能块需要和加工执行单元，作业位置进行信号交互。

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工位状态管理FB功能块接点图示

2.1

Cd输入信号部分

功能块初始化：将此处所有信号复位至无载具上电时状态

正常运行：使功能块运行的信号

载具转入工作站：上升沿告知工作载具已经在入料的过程中

X点位载具感应：判断载具是否到位，以及是否此处的载具被意外的拿走，载具是否已经脱离工作位置

X点物料感应：判断载具上是否有工件，是否需要对工件进行加工

工作完成：接收来自加工执行单元的作业完成信号

通过不作业：告知此工作本次过来的工件无需作业处理，直接流到下一工作位置

2.2

Pr参数信号部分

进料载具到位延时：当载具进来后到工作位置的稳定时间

出载具脱离感应点延时：当载具退出工作位置完全脱离时间

进料载具入到位失败判定：当有载具入时但超过这个时间载具x 点未感应到载具时自动恢复请求入料信号的判定时间

2.3

Md状态监视部分

0进料1等待作业2出料：FB现处理什么工作状态

输出工位有载具状态：显示此工作位已有载具

本段允许进料：显示此工作位允许入料

物料到位请求工作：显示此工作位载具已到位工作位稳定

工作完成请求出料：显示在此工作位已加工完成请求流出工作位

3

应用到的结构体与全局标签，

此处我们声明了100个工作位置管理

4

在MXF控制器上程序调用，此处使用For循环对管理FB功能块进行了100个实例化

由于MXF支持功能块数组实例化，结合可以任意位置去通过结构体来操作对应实例化的功能块，这样极大的缩短了我们的编程过程提高编程效率，如果在除MX系以外的PLC上去使用，我们就需要一个一个的托到程序里进行FB的实例化，若有100个我们就需要托100次，比较麻烦。

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用户使用，如需操作第1个功能块实例，在程序的任意位置只需对全局标签进行方问如下

END

（注：本文为“海亿自动化”原创文稿，如需转载，请标明出处并附上原文链接）

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