三菱PLC结构体的使用方法

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三菱PLC结构体的使用方法

结构体是包含一个以上的标签的数据类型，那怎么理解这个定义呢，我们可以打个比喻说明：结构体就好像是我手中的一个碗（不管是铁碗还是瓷碗）就是碗是属性，他可以装一碗面条，也可以装一碗肉。

只要是可以封装成结构体的属性，可以封装成气缸控制的数据，也可以封装成轴的控制数据，也可以封装成扫条码的数据包。

？？？

有人会问结构体到底是什么呢？

三菱语境下的结构体（STRUCT），特指其PLC（可编程逻辑控制器）  中的自定义复合数据类型，用于将多个不同数据类型的变量 / 标签按逻辑封装为一个整体，是三菱结构化编程（ST/FBD/LD）的核心工具之一。

结构体是多个标签的集合体，内部可包含不同数据类型的成员（如 BOOL、INT、REAL、WORD、DINT、ARRAY，甚至嵌套结构体），本质是自定义的 “数据包”/“数据模板”，可被全局调用与实例化。

？？？

那么结构体到底有何用途呢，怎么使用呢？

●  设备参数封装：如电机控制参数（使能、正反转指令、速度、电流、故障状态）

●  功能块接口设计：统一 FB 的输入输出参数，简化接口定义与调用。

●  配方管理：批量存储产品参数、配方数据，配合数组实现高效读写。

●  状态机建模：封装设备运行状态、过渡条件、报警信息等整体状态数据。

●模块化编程：按功能模块划分结构体，提升大型项目的可维护性。

●编程方便：结构化寻址。

下面会举例说明：比如第一个气缸，双控气缸数据1[1].气压信号，如第二个气缸只需要修改双控气缸数据1[2].气压信号，就可以完成修改并使用。

（以GX Works3+MELSEC-iQ-R/Q/FX5U/MXF/MXR为例）

详细的制作流程

一

创建结构体（数据类型定义）

打开 GX Works3，在左侧导航树中找到“工程” -> “标签” -> “结构体”。

右键点击“结构体”，选择“新建数据”。

二

点击确定

输入气缸控制需要的变量，这个例子中我们把下表的变量作为气缸控制的数据集合。

三

创建结构体变量的全局标签  （实例化标签数据）

创建结构体变量标签后，它只是一个“实例化的数据”。必须在程序中使用这些实例化的数据。

一般都在“全局标签”中进行声明变量标签，这样所有的PLC程序和HMI都能访问它了。

打开 GX Works3，在左侧导航树中找到“工程” -> “标签” -> “全局标签”。

1

右键点击“全局标签”，选择“新建数据

2

输入数据名称：双控气缸数据结构体.如下图：

3

标签名中输入“双控气缸数据1”，类型分类为：“结构体”；数据类型为建立好的结构体“双控气缸数据”。如下图所示：

4

点击数据类型，可以分配多个气缸的数组，如下图所示：

5

点击分配（软元件/标签）---点击详细设置。

下图为双控气缸数据1分配的实际软元件

*第一个气缸的软元件数据

*第二个气缸的软元件数据，以此类推，20个气缸的数据都在这里了。

四

编写程序逻辑（如何使用）

1

新建一个气缸控制程序

2

FB程序实例化。（把FB程序拖到气缸控制程序1里面）

3

实例化的数据查看

4

管脚信号的分配

5

管脚的输入格式（数组一定要输入清楚）

6

第一个气缸的管脚分配

7

第二个气缸的管脚分配

8

气缸的实例化和管脚分配

以上就是结构体的使用方法。

以上的文字图片如果有什么错误，请各位看官老爷指正和批评，O(∩_∩)O谢谢！

*结构体的总结：

结构体就等于标签变量数据的打包工具。

多设备的情况，变量复用性强，标准化模块化程度高， 标准化操作较少错误。

做好一次标签变量数据模板，全工程都可以重复用，标签变量数据逻辑比较清晰，程序干净又好维护。

END

（注：本文为“海亿自动化”原创文稿，如需转载，请标明出处并附上原文链接）

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