西门子 SINAMICS V90 伺服选型：电机与驱动器该如何选型

工控小新 · 2026-4-12 07:11:09

摘要

SINAMICS V90 与 SIMOTICS 1FL6 是西门子面向通用运动控制推出的经济型伺服驱动系统，凭借紧凑的体积、灵活的编码器配置以及便捷的通讯集成，在电子制造、包装、印刷等行业得到广泛应用。

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SINAMICS V90 驱动器的两个版本

V90 驱动器按控制接口和通讯方式分为两大版本，选型前需根据上位控制器的类型确定：

1. 脉冲序列版本（PTI 版本）

集成脉冲指令输入、模拟量输入以及 USS/MODBUS RTU 串行通讯接口。

适用于使用脉冲/方向信号或模拟量电压进行速度/转矩控制的传统运动控制系统，也可通过 RS485 实现简单的参数设置与监控。

2. PROFINET 通讯版本（PN 版本）

标配 PROFINET 接口，支持标准 PROFIdrive 协议。

可直接与西门子 S7-1200/1500 等支持 PROFINET 的控制器进行高速实时数据交换，实现位置闭环、速度闭环及故障诊断等功能，是数字化产线的推荐选择。

02

SIMOTICS 1FL6 电机的惯量与编码器分类

1FL6 伺服电机按转子惯量特性分为两类，同时提供多种编码器选项以满足不同精度与掉电记忆需求。

1. 低惯量电机（高动态型）

特点：转子转动惯量极低，机械时间常数小，加速与减速响应极快。

适用场景：电子贴片机、高速取放机械手、飞剪等高动态启停应用。

编码器选项：

增量式编码器 TTL 2500 ppr

单圈绝对值编码器 21 位

多圈绝对值编码器 20 位 + 12 位（2019 年下半年推出）

2. 高惯量电机（高稳定型）

特点：电机转动惯量较大，运行平稳，转矩脉动小，在负载变化时速度波动更低。

适用场景：CNC 进给轴、收放卷、输送带等对平稳性和表面质量要求高的连续运行场合。

编码器选项：

增量式编码器 TTL 2500 ppr

多圈绝对值编码器 20 位 + 12 位

03

驱动器与电机对应关系

V90 驱动器与 1FL6 电机需在功率、电压等级及编码器类型上匹配。近期西门子在硬件设计上进行了两项重要优化，选型时务必留意订货号的变化。

1. 紧凑型 FSA 尺寸驱动器（0.1 kW ~ 0.2 kW）

变化点：针对小功率段推出了全新的 FSA 尺寸驱动器，替代原有的 FSB 尺寸。

空间收益：驱动器宽度减少 10 mm（降幅约 18%），显著节省电气柜内安装空间。

选型注意：新尺寸对应的订货号已更新，设计采购清单时需以最新样本为准。

2. 直角连接器（低高度出线方式）

变化点：推出新形式的直角连接器，线缆从电机侧面横向引出，而非传统的轴向尾部引出。

安装收益：大幅降低伺服电机在高度方向上的空间占用，适用于狭窄或垂直空间受限的机械结构。

选型注意：采用该连接器的电机订货号已发生变化，需参照最新的订货号对比表进行区分，避免与旧款直头连接器混淆。

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选型常问问题解答

Q1·

高惯量与低惯量电机到底该怎么选？

低惯量：追求“快”。适合负载惯量比小、要求极高加减速的场合。

高惯量：追求“稳”。适合负载惯量大、皮带或弹性连接结构，以及需要电机自身惯量来平滑速度波动的应用。

Q2·

增量、单圈绝对与多圈绝对值编码器的本质区别是什么？