FX5替换FX3GA_脉冲输出

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FX5替换FX3GA_脉冲输出

由于最近三菱FX3GA已停产，导致FX3GA无法正常提供供货，且根据性价比我们推荐客户使用FX5S去替换，FX5S虽不具备模块扩展功能，但具备适配器扩功能，其本体轴控功能可达到4轴100KHZ脉冲输出，比FX3G本体控制的轴数要多，今天我们来一起了解一下替换时轴控的指令替换及参数更改。

参数更改方面

原FX3G无需设置任何参数，FX5S需开启高速输出功能，否则使用轴控指令时会出现报错。

FX5S参数设置如下：

**原点回归方面：FX5S仅有DSZR指令，根据原点回归零点信号进行设置去匹配FX3GA的ZRN指令或DSZR指令功能，单位设置方面我们选择电机系统，这样选择是为了让我们输入指令多少值，它就会输出多少个脉冲，与FX3GA输出统一。

定位指令替代方面：左为FX3GA指令，右为FX5S指令

**其中完成状态为数组，数组的第一个元素 完成状态[0] 的上升沿信号我们可以作为FX3GA的M8029来使用，用来判断指令是否已正常执行完成。

当前地址更改

FX3GA原指令

FX5S现指令

END

（注：本文为“海亿自动化”原创文稿，如需转载，请标明出处并附上原文链接）

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