梯形图程序是由一个个指令元件连接起来组成的,对指令元件进行注释有助于读懂程序段和整个程序,指令元件注释可使用符号表。
用符号表对指令元件进行注释如图3-22所示。在项目指令树区域展开“符号表”,再双击其中的“I/O符号”,打开符号表且显示I/O符号表,如图3-22(a)所示。
在I/O符号表中将地址I0.0、I0.1、I0.2、Q0.0、Q0.1默认的符号按图3-22(b)进行更改,比如地址I0.0默认的符号是“CPU_输入0”,现将其改为“启动”,然后单击符号表下方的“表格1”选项卡,切换到表格1,如图3-22(c)所示。
在“地址”栏输入“T37”,在“符号”栏输入“定时5s”,注意不能输入“5s定时”,因为符号不能以数字开头,如果输入的符号为带下波浪线的红色文字,则表示该符号有语法错误。在符号表中给需要注释的元件输入符号后,单击符号表上方的“将符号应用到项目”按钮,如图3-22(d)所示,程序中的元件旁马上出现符号。
比如,I0.0常开触点显示“启动:I0.0”,其中“启动”为符号(也即元件注释),“I0.0”为触点的绝对地址(或称元件编号)。如果元件旁未显示符号,可单击菜单栏中的“视图”,在横向条形菜单中选择“符号:绝对地址”,即可使程序中元件旁同时显示绝对地址和符号;如果选择“符号”,则只显示符号,不会显示绝对地址。
▲图3-22 用符号表对指令元件进行注释
程序编写完成后,需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有:
一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确,这种方法最简单,但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力;
二是将程序写入PLC,再给PLC接上电源和输入/输出设备,通过实际操作来观察程序是否正确,这种方法最直观可靠,但需要用到很多硬件设备并对其接线,工作量大;
三是用软件方式来模拟实际操作,同时观察程序运行情况来判断程序是否正确,这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果,所以适合大多数人使用,本节就介绍这种方法。
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