西门子S7-1200 G2之间如何实现S7通信

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今天我们来演示如何使用两个S7-1200 G2 PLC进行S7通信。在自动化设备中，常常需要多个设备协同动作，通信就必不可少。西门子的S7通信简单、便捷、高效，今天我们来学习如何实现两个1200之间的数据交换。

我们先明确一下控制要求：

（1）两个1200PLC，一个作为客户端，一个作为服务器。

（2）客户端将本地DB3中的10个字节数据发送到服务器的DB1中。

（3）客户端从服务器的DB2中读取10个字节数据，存到本地的DB4中。

简单来说，就是客户端既能发也能收，服务器被动响应。

第一步：创建两个PLC并启用远程访问

打开博途软件，新建一个项目。先添加第一个PLC，命名为“客户端”，选择对应的CPU型号。在设备组态中，找到“组态”->“常规”->“防护与安全”->“连接机制”，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。这一步很重要，否则对方无法访问我们的数据块。

用同样的方法再添加一个PLC，命名为“服务器”，同样勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。两个PLC都设置好后，我们就有了两个独立的设备。

第二步：建立数据块

在客户端项目中，添加一个数据块，命名为“DB3”。打开DB3，创建一个数组，数据类型为Byte，范围0..9，这样就有了10个字节的存储区。这个DB3用来存放要发送给服务器的数据。

再添加一个数据块“DB4”，同样创建数组[0..9] of Byte，用来存放从服务器读取回来的数据。注意，这两个DB块最好都取消“优化的块访问”，或者保持默认，但在S7通信中建议使用标准访问，我们这里先不管，后面有问题再调整。

在服务器项目中，添加数据块“DB1”，也是数组[0..9] of Byte，用来接收客户端发来的数据。

再添加“DB2”，同样数组[0..9] of Byte，用来存放准备让客户端读取的数据。注意，服务器上的DB1和DB2也要允许非优化访问，或者在属性里勾选“允许来自远程的访问”。

第三步：建立S7连接

现在回到客户端项目（或者可以在同一个项目中操作两个设备），切换到网络视图。你会发现两个PLC的图标都在，用鼠标点中客户端PLC的网口，拖出一条线连到服务器PLC的网口，松开后会自动弹出一个连接对话框，选择“S7连接”，然后确定。这时两个PLC之间就出现了一条连接线，表示S7连接已建立。

双击这条连接线，可以看到连接的详细信息，里面有一个“ID”，这个ID很重要，编程时会用到。比如这里的ID可能是十六进制的100，记下它。

第四步：编写客户端程序

在客户端项目中打开程序块，添加一个新的组织块，比如循环中断OB1。我们需要调用两个通信指令：PUT（发送）和GET（读取）。在指令列表的“通信”->“S7通信”中可以找到“PUT”和“GET”。

先拖入一个PUT指令。它的参数比较多，我们重点关注几个：

· REQ：触发脉冲，可以用一个时钟脉冲或一个常开触点，比如M0.0。

· ID：连接的ID，填我们刚才看到的十六进制值，比如W#16#100。

· ADDR_1：远程服务器的地址，格式是P#DB1.DBX0.0 BYTE 10，表示从服务器的DB1的0号字节开始的10个字节。

· SD_1：本地发送地址，格式是P#DB3.DBX0.0 BYTE 10，表示从本地的DB3的0号字节开始的10个字节。

· DONE、ERROR、STATUS：用于监控状态。

再拖入一个GET指令，参数类似：

· ID：同样的连接ID。

· ADDR_1：远程服务器的地址，这里是P#DB2.DBX0.0 BYTE 10，表示从服务器的DB2读取数据。

· RD_1：本地接收地址，P#DB4.DBX0.0 BYTE 10，存到本地的DB4中。

· 其他状态管脚同样接上。

注意，这里用到的地址都是绝对地址，如果DB块用的是优化访问，则需要先改成标准访问或者使用符号名加偏移。为了简单起见，建议在DB块属性中去掉“优化的块访问”的勾选。

第五步：程序验证

把两个PLC分别下载到仿真器或实际硬件中。在客户端程序里，我们可以给DB3的数组赋值，比如将0~9填入，然后观察服务器的DB1是否收到同样的值。同时，可以在服务器的DB2中填入一些数，比如10~19，看客户端的DB4是否能读到。

启动仿真，运行程序。我们看到，只要触发REQ，数据就传输过去了。注意，PUT和GET指令都是边沿触发的，如果想让数据循环交换，可以加一个定时器或循环触发。

注意事项

· 一定要在两侧PLC都勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”，否则连接会失败。

· 连接ID必须一致，可以在网络视图的连接属性中查看。

· 数据块建议使用标准访问，否则地址写法可能不同。

· 如果通信不成功，检查IP地址是否在同一网段，并且仿真环境下也要设置好IP。

总结

通过以上步骤，我们就实现了两个S7-1200 G2之间的S7通信。客户端可以主动发送数据到服务器，也能主动读取服务器的数据，整个过程不需要在服务器侧编写任何通信程序，非常方便。这种通信方式常用于分布式控制系统中，比如一个主站采集多个从站的数据。大家可以在实际项目中灵活运用。

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