三菱PLC基本编程练习（18）：加延时，用交替输出指令ALTP或FF控制点数长度可调的广告灯的往亮复灭（顺启逆停）延时移动程序

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用比较指令控制点数长度可调的广告灯的往亮复灭延时移动程序

前面（17）讲的是用比较指令控制点数长度可调的广告灯的往亮复灭移动程序，如要全亮后延时10秒，全灭后延时10秒，且看下面能否实现。

案例要求：

一开关控制5个小灯的循环点亮，每次隔1秒钟，依次点亮Y0~Y4亮灯个数可调为2-5个，全亮后延时10秒。

再返回依次熄灭Y4~Y0，全灭后延时10秒，往复循环移动。

直到开关断开，全部灯都灭掉。

X1为设定亮灯个数的按钮，需要在5秒钟内设定，按一次加一个，长按5秒时间，设定个数归零。

软元件分配/使用如下表：

Y0	灯1	HL1
Y1	灯2	HL2
Y2	灯3	HL3
Y3	灯4	HL4
Y4	灯5	HL5
X0	开关	SB1
X1	按钮	SB2

设计思路：

按钮按动次数计数，并对次数用乘法指令MUL乘10运算，因要延时，需要加上100。结果做为定时器的时间设定值。

定时器每动作一次，用交替输出指令ALTP或FF，把移位条件M0反向，刚好在设定时间内左移或右移完成。

按钮设定次数需要在5秒钟之内设定完成，否则长按按钮5秒次数复位。

接线简图同上回：

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图逻辑程序如下：

▲  初始化及亮灯个数设置

▲  主程序

这里可初始化复位T0-T2，也可不复位。如复位后，要重新设定亮灯个数。

注意：乘法的积是用32位寄存器来保存的，后面的+就需要用32位的D+。

乘法指令解释：

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

MOV(SM402 OR NOT X0,K0,K4Y0);//初始化

OUT_C(X1,C0,K5);//移位长度限位5位

OUT_T(X1,T0,K50);//移位长度5秒复位

MOV(T0,K0,C0);

MOV(X0,C0,D3);//C0的值要转换一下

OUT_T(X0 AND NOT C1 AND NOT T1,T1,K10);//1秒脉冲

OUT_C(X0 AND NOT C1 AND T1,C1,D3);//亮灯数

RST(T2,C1);//这里不能用传送0的方式复位。

D1:=C0*10;

D10:=D1+K100;//T2的计时

OUT_T(X0 AND NOT T2,T2,D10);//反转定时

FF(X0 AND NOT T2,M0);//移位条件反转

SFTLP(X0 AND T1 AND   M0,SM400,K16,K1,Y0);//左移位

SFTRP(X0 AND T1 AND NOT M0,SM401,K16,K1,Y0);//右移位

ST语言程序2：

MOV(SM402 OR NOT X0,K0,K4Y0);//初始化

OUT_C(X1,C0,K5);//移位长度限位5位

OUT_T(X1,T0,K50);//移位长度5秒复位

MOV(T0,K0,C0);

MOV(X0,C0,D3);//C0的值要转换一下

OUT_T(X0 AND NOT C1 AND NOT T1,T1,K10);//1秒脉冲

OUT_C(X0 AND NOT C1 AND T1,C1,D3);//亮灯数

RST(T2,C1);//这里不能用传送0的方式复位。

D1:=C0*10;

IF   M0   THEN//左移时间延时选择10秒

D10:=D1+K100;//T2的计时数

END_IF;

IF   NOT M0   THEN//右移时间延时选择5秒

D10:=D1+K50;//T2的计时数

END_IF;

OUT_T(X0 AND NOT T2,T2,D10);//反转定时

FF(X0 AND NOT T2,M0);//移位条件反转

SFTLP(X0 AND T1 AND   M0,SM400,K16,K1,Y0);//左移位

SFTRP(X0 AND T1 AND NOT M0,SM401,K16,K1,Y0);//右移位

▲  左右移位延时时间不同的程序

感谢阅读指正，关注了解更多！

参阅：

《三菱FX5UPLC，电机顺启逆停程序的移位指令编程方法》

《三菱FX5UPLC，彩灯循环点亮跑马灯程序，用ST语言也不难》

《三菱FX5UPLC，移位指令的区别与速记》

《三菱PLC基本编程练习（17）：用交替输出指令ALTP或FF控制点数长度可调的广告灯的往亮复灭移动程序》

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