三菱PLC基本编程练习（27）：用定时器控制的步进电机运行程序

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用定时器控制的步进电机运行程序

某程序要求：

一台四相位步进电机，要求以A\AB\B\B-A\-A\-A-B\-B\-BA的励磁方式运行。

一个按钮SB1控制启动停止。

SB2为正反转切换开关。

按钮SB1按下时，步进电机启动运行，指示灯亮，再按一次按钮，步进电机停止运行，指示灯灭。

按钮SB3为加速按钮，按钮SB4为减速按钮，速度范围为0.2~1.5s之间变化。

程序要如何编写？

软元件分配/使用如下表：

X0	启停按钮	SB1
X1	正反开关	SB2
X2	加速按钮	SB3
X3	减速按钮	SB4
Y0	步进电机	A
Y1	步进电机	B
Y2	步进电机	-A
Y3	步进电机	-B
Y4	指示灯	HL

设计思路：

1，根据输入相位波形图，计算K1Y0的值。每个脉冲它的变化由1、3、2、6、4、C、8、9循环变化，这时步进电机为正转。反向变化为反转。

	1	3	2	6	4	C	8	9	1
Y0	1	1	0	0	0	0	0	1	1
Y1	0	1	1	1	0	0	0	0	0
Y2	0	0	0	1	1	1	0	0	0
Y3	0	0	0	0	0	1	1	1	0

2，把1、3、2、6、4、C、8、9存放在寄存器D0D1中，刚好占用32个位，用移位指令每4位循环移位，把低4位的值传送给K1Y0。正转时左移位，反转时右移位。

接线简图：

程序编写：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图程序设计如下：

第一步，启动程序，传送步进移位值、高速计数器初始值和传送D0的低4位到Y0-Y3。

第二步，启动按钮按下，执行定时指令。

第三步，正转按钮切换执行正转、反转。

第四步，执行减速和加速。

第五步，停止运行。

▼ 5UPLC定时器类型

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

DMOV(SM402,H13264C89,D0);

MOV(SM402,500,D2);

MOV(SM400,D0,K1Y0);

FF(X0,Y4);

OUTHS(NOT T0 AND Y4,T0,D2);

DROLP(T0 AND X1,4,D0);

DRORP(T0 AND NOT X1,4,D0);

INCP((D2<1500)AND X3 AND SM409,D2);

DECP((D2>200)AND X2 AND SM409,D2);

MOV(NOT Y4,0,K1Y0);

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