三菱PLC项目实例：Works3 ST语言写的不使用定位模块控制伺服16轴

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说明：FB块包含16个点位的定位 手自动，以及16个点位的定位完成信号，每个点位有单独的位置和速度   JOG也有单独的速度    触摸屏的使能 JOG 原点搜索 报警复位 16个点位手动定位 地址都都包含在功能块中。

用了不少结构体，如果有结构体不懂的小白，可能会看着吃力。此程序用Q系列的话移植一下就能用。

CClinkIE通讯的建立

下面是伺服控制的FB块

伺服的状态之类的还没有写，普通的定位功能已经测试没有任何问题

需要源代码+老师微信

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