三菱FX PLC定位控制基础：本体硬件、扩展硬件、脉冲类型和脉冲形式

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三菱FX PLC定位控制基础

1，PLC的CPU本体上的高速脉冲输出端口输出定位控制脉冲信号。输出端口为特定端口，PLC的输出形式为晶体管输出形式。有多种定位控制指令和脉冲输出指令，有多种运行模式。

FX1N\1S输出独立两轴，100KHZ。7种指令，4种模式。

FX2N输出只有两个脉冲指令，输出频率最高为20KHZ。2种指令，3种模式。

FX3U输出有4个端口，输出独立四轴，输出频率最高为200KHZ（加适配器）。10种指令，7种模式。现阶段用的比较多的小型定位控制是这种PLC来控制。

FX5U参阅：《三菱FX5UPLC硬件介绍，具有强大的内置功能和扩展功能》

2，定位模块和定位单元。FX2N、FX3UPLC为了扩展多个轴的定位，需要添加一些定位模块或定位单元，通过数据线与CPU本体连接。最多带8个模块可控制8个轴。如：FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX3U-20SSC-H。

定位单元是带有电源、CPU、存储器、I/O端口等硬件软件，可连PLC控制，也可单独控制。如：FX2N-10GM、FX2N-20GM（可做插补控制）。这两个单元的独立性较高，编程软件为VPS，编程指令为COD。还有FX2N-1RM-E-SET，是个角度控制单元。

定位适配器，转换定位输出形式的作用，与PLC本体左端连接。如：FX3U-2HSY-ADP。

FX5U参阅：《三菱FX5UPLC硬件介绍，具有强大的内置功能和扩展功能》

3，定位控制的脉冲类型，分为集电极开路输出和差分线性驱动输出两种类型。

集电极开路输出分为NPN和PNP两种晶体管输出形式，为单极型输出。

差分线性驱动输出为双极型输出有正负电压，抗干扰能力更强。

控制器与驱动器的电路要匹配一致，必须要组成电路回路。

4，定位控制的脉冲方式。

这个方式主要是为了控制定位的三要素的方向。

脉冲加方向控制：Y0输出脉冲，普通输出口控制方向。

正反向脉冲控制：Y0单输出脉冲正向，Y1单输出脉冲反向。

双相脉冲控制：Y0（A）超前Y1（B）正向，Y1（B）超前Y0（A）反向。

控制器与驱动器的脉冲方式要匹配一致，控制器是输出脉冲的器件，驱动器是接收脉冲的器件。

为了降低成本，一般用脉冲加方向的脉冲方式。

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