免费的OpenCode开源AI编写PLC程序真的很爽！

都说Claude Code是目前最强的编程AI软件。但是，一直也没绕过付费的这一关。

而在中文语境下，OpenCode的免费开源被很多的自媒体都宣传了，所以，本着能免费绝不放过的原则，我也自己试了试。毫无疑问，我们还是主要针对工控行业里面的PLC编程。

我们从简单的例子看看它的PLC编程能力！

01

Open Code

OpenCode 是一款开源的 AI 编程助手（AI Coding Agent），旨在将大语言模型的智能带到你的开发工作流中。它的核心特点是  “模型无关”  和  “本地优先”  。

它的核心特点：

目前，官网可以下载和安装：

https://opencode.ai/

02

ST编程体验

我们还是以经典的PID控制器为例来说明，下面一步一步介绍。全部都是AI生成的：

首先，我们根据官网链接进行安装后，直接运行cmd，进入后输入opencode，也可以在对应的文件夹里打开cmd命令窗口：

输入opencode，等待片刻进入首页：

这个时候，在对话框里面输入：

“创建一个完整的PID控制项目，请用ST语言编写，逻辑清晰，程序架构层次分明”

等待几分钟，就会完成整个项目，并给出报告：

已完成。让我总结一下我创建的完整PID控制器项目。已创建完整的分层架构PID控制器CODESYS项目。项目结构D:/01 Work/Opencode/PIDController.project├── Application/│    ├── ST_PIDController (Function Block)│    │    ├── SetParameters (Method)│    │    ├── ResetIntegral (Method)│    │    ├── SetTuning (Method)│    │    └── SetFeatures (Method)│    └── MAIN (Program)架构层次1. 类型层- ST_PIDParameters: PID参数结构体   - Kp, Ki, Kd增益   - 输出限制   - 积分饱和限制   - 微分滤波时间常数   - 抗饱和策略选择-  ST_PIDState: 内部状态结构体   - 积分累加项   - 历史误差和反馈值   - 微分滤波状态- E_PIDError: 错误代码枚举2.  输入/输出接口层-  输入: 设定值、反馈值、使能、复位、手动模式、周期时间-  输出: 控制输出、误差、三项输出、错误代码、报警3.  状态管理层-  参数配置-  内部状态维护-  抗饱和反馈计算4.  算法核心层-  比例项计算-  积分项计算（带两种抗饱和策略）-  微分项计算（带滤波避免设定值冲击）-  输出限制和反馈计算5.  方法层-  SetParameters(): 设置完整参数-  SetTuning(): 仅调整PID增益-  SetFeatures(): 配置功能选项-  ResetIntegral(): 复置积分状态6.  应用层 (MAIN程序)-  完整使用示例-  一阶系统仿真模型-  参数初始化流程-  监控和调试接口项目已编译并保存到: D:/01 Work/Opencode/PIDController.project

我们这里使用了codesys的mcp工具：是真的！现在不需要任何PLC编程基础，即可利用CODESYSMCP即可通过与AI对话的方式编写PLC程序了！

最后，我们打开实际的工程：

我们可以看到实际项目打开后，还是有很多的错误。所以，在这个基础上，还是需要最基本的ST语言知识，否则生成出来的代码也无法使用。

03

拓展

后面看了这种AI工具最大的方便是可以多个终端同时运行，所以我同时开了两个一起跑，不同的终端用不同的模型，刚好能发挥各自的能力：

下面这个是用来给刚才的项目打分的，它的目标是评价上一个Agent自动写的PLC代码：

最终给出的得分是78分。不算特别高，它考虑的维度比我们想象的更加全面：

给出的建议：

大家觉得如何，从这种方式上来看。如果把整个项目拆分，每个Agent去做很小的一部分，几十个Agent同时开工，最后一个再来做统筹，极大的提高开发效率。

最后，有兴趣的朋友可以先试用下，关于OpenCode在PLC编程应用上有任何问题和想法欢迎留言交流哦！别忘了点赞推荐和转发分享哦！

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