三菱 FX2N 系列 PLC 与三菱 700 系列变频器 ModbusRTU 协议通讯

           Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理 层采用 RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。 Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响 应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信 息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方 式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通 讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：  

三菱 PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱变频器：F700 系列，A700 系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化 设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号              名称                     设定值                      说明  

Pr331          通讯站号                     1                  设定变频器站号为 1

Pr332          通讯速度                   96                设定通讯速度为 9600bps

Pr334       奇偶校验停止位长    2                   偶校验，停止位长 1 位

Pr539       通讯校验时间         9999               不进行通讯校验  

Pr549          协议选择                   1                   ModbusRTU 协议

Pr551    PU 模式操作权选择    2                PU 运行模式操作权作为 PU 接口  

进行 ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2，Pr340 设置为除 0 以外的值， Pr79 设置为 0 或 2 或 6。通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时，必须在 NET 网络 模式下运行。

二．三菱 PLC 的设置 对通讯格式 D8120 进行设置 D8120 设置值为 0C87，即数据长度为 8 位，偶校验停止位 1 位，波特率 9600pbs，无 标题符和终结符。 修改 D8120 设置后，确保通断 PLC 电源一次。

三．通讯程序 采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下：

以上也是前面通讯案例的延伸，前面采用模拟量输出的方式来控制电机的速度，因为使用0-10V信号可直接接来控制转速。

另外就是可以采用Modbus RTU的通讯方式来透过程序来控制电机的转速。

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