西门子PLC STL指令合集
在西门子PLC中经常看到STL语句，其实对于STL语句在电脑输入软件之前是最常用的编程器，也就是我们以前用的手持式编程器，所以像在西门子PLC早期的产品中经常看到STL编程语句，并且像老一辈的工程师更擅长STL语句编程。比如在之前S7-300/400PLC中经常看到，下面就常用的STL指令进行整理分享。
位逻辑指令 (Bit Logic Instructions)
位逻辑指令主要用于处理布尔量（0和1），比如PLC的输入（INPUT）点和输出点（OUTPUT），以及内存位块位DBX等。
1：A <位地址>：与 (AND) 操作。检查指定地址的位状态是否为1，并将结果与逻辑运算结果（存储在 RLO - 逻辑运算结果中）进行AND操作。
例：A I0.0 // 检查输入 I0.0 是否为 1，结果与当前 RLO 进行 AND。类似于梯形图指令中的常开点串联操作。
2：O <位地址>：或(OR)操作。检查指定地址的位状态是否为1，并将结果与逻辑运算结果（RLO）进行OR（或）操作。
例：O M10.0 // 检查内存位 M10.0 是否为 1，结果与当前 RLO 进行 OR。相当于梯形图指令中的常开点并联操作。
3：AN <位地址>：与非 (AND NOT) 操作。检查指定地址的位状态是否为0（即取反），并将结果与逻辑运算结果（RLO）进行AND操作。
例：AN Q4.1 // 检查输出 Q4.1 是否为 0（即 NOT Q4.1），结果与当前 RLO 进行 AND。
4：ON <位地址>：或非 (OR NOT) 操作。检查指定地址的位状态是否为0（即取反），并将结果与逻辑运算结果（RLO）进行OR操作。例：ON DB1.DBX2.5 // 检查数据块 DB1 中位 2.5 是否为 0，结果与当前RLO进行 OR。
5：= <位地址>：赋值 (Assign)。将当前的逻辑运算结果（RLO）赋值给指定的位地址（如 Q, M, DBX）。
例：= Q5.0 // 将 RLO 的值（1 或 0）直接输出到 Q5.0。
6：S <位地址>：置位 (Set)。如果 RLO 为1，则将指定的位地址置位为1（并保持为 1，直到被复位）。RLO=0 时无操作。
例：S M20.1 // 如果 RLO=1，则将 M20.1 置为 1 并保持
7：R <位地址>：复位 (Reset)。如果RLO为1，则将指定的位地址复位为0（并保持为 0，直到被置位）。RLO=0 时无操作。
例：R T1 // 如果 RLO=1，则将定时器 T1 的位复位为 0 (停止计时)。
8：NOT：取反 (Invert RLO)。将当前的逻辑运算结果（RLO）取反（1 变 0，0 变 1）。
例：NOT // RLO 反转。
9：X <位地址>：异或 (XOR)。将指定地址的位状态与当前的 RLO 进行XOR操作，结果存回 RLO。
例：X I1.2 // RLO 与 I1.2 进行异或运算，新结果存入 RLO。
10：XN <位地址>：与非异或 (XOR NOT)。先将指定地址的位状态取反，再与当前的 RLO 进行XOR操作，结果存回 RLO。
例：XN M30.3 // RLO 与 (NOT M30.3) 进行异或运算，新结果存入 RLO。
11：SAVE：保存 RLO 到 BR 寄存器。将当前的逻辑运算结果（RLO）保存到状态字的 BR (二进制结果) 位中。常用于在 FC/FB 结束时指示执行结果是否有错误（BR=1 通常表示无错误/程序正常执行）。
例：SAVE // 将 RLO 的值复制到 BR 位。
二、定时器指令 (Timer Instructions)
1：SP <定时器号>：脉冲定时器 (Pulse Timer)。当 RLO 从0跳变到 1（上升沿）时启动定时器。定时器在设定时间TV内输出1。如果在设定时间内 RLO 变为 0，定时器立即停止输出。
例：L S5T#2S // 将时间值 2 秒加载到 ACCU1中。
SP T1 // 使用 ACCU1 中的时间值启动脉冲定时器 T1
2：SE <定时器号>：扩展脉冲定时器 (Extended Pulse Timer)。上升沿启动定时器。定时器在设定时间TV内持续输出1，即使 RLO 在定时结束前变回 0，不影响TV时间内持续输出，直至到达设定时间。
例：L SST#500MS // 加载 500 毫秒
SE T2 // 启动扩展脉冲定时器 T2
3：SD <定时器号>：接通延时定时器 (On-Delay Timer)。上升沿启动定时器。仅在设定时间TV结束后且 RLO 仍为 1时，定时器才输出1。如果在定时结束前 RLO 变为 0，定时器停止并复位。
例：L T#10S // 加载 10 秒
SD T3 // 启动接通延时定时器 T3
4：SS <定时器号>：保持型接通延时定时器 (Retentive On-Delay Timer)。上升沿启动定时器。定时器累加运行时间直到达到设定值TV，然后输出1。RLO 变为 0不会复位累积的时间值，必须用R指令复位。
例：L T#1M30S // 加载 1 分 30 秒
SS T4 // 启动保持型接通延时定时器 T4
5：SF <定时器号>：断开延时定时器 (Off-Delay Timer)。当 RLO 从 1 跳变到 0（下降沿）时启动定时器。定时器输出1，直到设定时间TV结束。
例：L T#5S // 加载 5 秒
SF T5 // 启动断开延时定时器 T5 (在 RLO 下降沿时启动)
6：FR <定时器号>：使能定时器 (Enable Timer)。当 RLO 为1时，允许定时器在下次启动条件满足时重新启动（清除之前的运行值）。不是启动定时器。
例：FR T1 // 如果 RLO=1，则允许 T1 被重新启动
7：L <定时器号>：加载定时器当前值。将指定定时器的当前时间值 (16 位 BCD 格式) 加载到 ACCU1。
例：L T1 // 将 T1 的当前剩余时间值 (BCD) 加载到 ACCU1
8：LC <定时器号>：以整型格式加载定时器当前值。将指定定时器的当前时间值 (32 位整型格式，单位为毫秒) 加载到 ACCU1。
例：LC T1 // 将 T1 的当前剩余时间值 (ms 整数) 加载到 ACCU1
三、计数器指令 (Counter Instructions)
1：S <计数器号>：置位计数器预置值 (Set Counter Preset Value)。将 ACCU1 低字（16 位）中的预置值 (PV - Preset Value) 装载到指定的计数器中。不是启动计数！通常与CU/CD 配合使用。
例：L 100 // 将预置值 100 加载到 ACCU1
S C10 // 将 ACCU1 中的预置值 100 设置到计数器 C10
2：CU <计数器号>：加计数 (Count Up)。在 RLO 的上升沿（0 变 1），计数器当前值 (CV - Current Value) 增加 1。当 CV >= PV 时，计数器位为 1。
例：CU C10 // 在 RLO 上升沿，C10 的 CV 加 1
3：CD <计数器号>：减计数 (Count Down)。在 RLO 的上升沿（0 变 1），计数器当前值 (CV - Current Value) 减少 1。当 CV <= 0 时，计数器位为 0。
例：CD C10 // 在 RLO 上升沿，C10 的 CV 减 1
4：FR <计数器号>：使能计数器 (Enable Counter)。当 RLO 为 1 时，允许计数器在下次 CU/CD 上升沿时响应计数脉冲（清除之前的边沿检测记忆）。不是计数！
例：FR C10 // 如果 RLO=1，则允许 C10 在下一个 CU/CD 上升沿计数
5：L <计数器号>：加载计数器当前值。将指定计数器的当前计数值 (CV - 16 位 BCD 格式) 加载到 ACCU1。
例：L C10 // 将 C10 的当前计数值 (BCD) 加载到 ACCU1。
6：LC <计数器号>：以整型格式加载计数器当前值。将指定计数器的当前计数值 (CV - 32 位整型格式) 加载到 ACCU1。
例：LC C10 // 将 C10 的当前计数值 (整数) 加载到 ACCU1
装载与传送指令 (Load and Transfer Instructions)
1：L <地址>：加载 (Load)。将源操作数（常数、内存地址如 I, Q, M, DB, T, C 的值等）的值加载到 ACCU1。原 ACCU1 内容移到 ACCU2。
例：L 25 // 将常数 25 加载到 ACCU1
L MW10 // 将内存字 MW10 的值加载到 ACCU1
L DB1.DBD20 // 将数据块 DB1 中双字地址 20 的值加载到 ACCU1
L T1 // 将定时器 T1 的当前时间值 (BCD) 加载到 ACCU1 (见定时器)
L C5 // 将计数器 C5 的当前计数值 (BCD) 加载到 ACCU1 (见计数器)
2：T <地址>：传送 (Transfer)。将 ACCU1 的内容传送到指定的目标地址（如 Q, M, DB, PIW, PQW 等）。ACCU1 内容不变。
例：T QW8 // 将 ACCU1 的值传送到输出字 QW8
T DB2.DBW30 // 将 ACCU1 的值传送到数据块 DB2 中字地址 30
T PQD256 // 将 ACCU1 的值传送到外设输出双字 PQD256 (直接写输出模块)
3：LC <地址>：以整型格式加载 (Load in Integer Format)。主要用于定时器和计数器（见上文），将时间值（ms）或计数值（整数）加载到 ACCU1。也可用于加载某些特殊地址的整型值。
例：LC T1 // 将 T1 的当前时间值 (ms 整数) 加载到 ACCU1
LC C5 // 将 C5 的当前计数值 (整数) 加载到 ACCU1
五、 比较指令 (Comparison Instructions)
这些指令用于比较两个值（通常来自 ACCU1 和 ACCU2），并根据比较结果设置 RLO（为 1 表示条件满足）。
1：==I：等于 (整数) (Equal - Integer)。比较 ACCU1 和 ACCU2 低字的内容（16 位整数）。如果相等，RLO=1。
例：L MW20 // 加载 MW20 值到 ACCU1
L 100 // 加载常数 100 到 ACCU1 (原 ACCU1 值移入 ACCU2)
==I // 比较 ACCU2 (MW20) 和 ACCU1 (100) 是否相等，结果设置 RLO
2：<>I：不等于 (整数) (Not Equal - Integer)。
3：>I：大于 (整数) (Greater Than - Integer)。
4：
5：>=I：大于等于 (整数) (Greater Than or Equal - Integer)。
6：<=I：小于等于 (整数) (Less Than or Equal - Integer)。
7：==D：等于 (双整数) (Equal - Double Integer)。比较 ACCU1 和 ACCU2 的内容（32 位双整数）。
8：<>D, >D, =D, <=D：类似上面的双整数比较。
9：==R：等于 (浮点数) (Equal - Real)。比较 ACCU1 和 ACCU2 的内容（32 位 IEEE 浮点数）。
10：<>R, >R, =R, <=R：类似上面的浮点数比较。
六、算数运算指令，常用的加减乘除等这些。
七、转换指令，主要用于数制转换。
八、移位和循环指令，这个与正常梯形图SCL等用法一致。
还有一些指令如程序控制，数据块等。STL算是相对来说比较底层的PLC语言，虽然强大但是却比较复杂，随着技术发展需要，慢慢的在现在常用的博图中已经不是主流编程语言（LAD/SCL主流），但是对于有些年代的旧设备中还是会看到。感兴趣可以研究一下，并非坏事。
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