三菱FX5U PLC，ST编程语言的语句类型，循环语句和函数调用语句

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三菱FX5U PLC，ST编程语言的四大语句（下）

上回说到ST编程语言的语句类型的前两大类型，这回小李来说一说ST编程语言的语句类型的别外两种。

三、循环语句

1、FOR  循环语句

新建一个ST编程语言的工程，在右侧“部件选择”栏里找到“控制语法”，点击进入，打到“FOR”语句，双击它，在编程窗口光标处就自动输入了“FOR”。

在编程窗口“FOR”右边，鼠标右击打开菜单，找到“模板显示”（软件上方的工具栏里也有），点击它，编程窗口立马显示“FOR”的格式模板，或者直接按CTRL+F1也可以调出格式模板。

按住“CTRL”+“ALT”+“→”或者“←”可以移动模板参数，进行选择、更改。

其他指令、语句、函数也同样可以按此操作，这是基本知识。格式如下：

FOR   ?ANY_INT? := ?初始值(式)?   TO   ?结束值(式)?   BY   ?增加值(式)?   DO

  ?执行语句? ;

END_FOR;

它的初始值、结束值、增加值均可调整或者是一个运算结果。

FOR语句一般有前置条件，不然就会进入死循环。

下图中的IF语句就是FOR语句的前置条件。

IF LDP(1,X0) THEN

D0:=0;

D2:=0;

FOR D100:=0 TO 99 BY 1 DO

INC(1,D0);

D2:=D2+D0;

//此处可嵌套8层。

END_FOR;

END_IF;

2、WHILE循环语句

这个语句是条件语句和循环语句的结合体，条件为真就一直执行“执行语句”。为了防止死循环，所以这里也一般有前置条件。语句格式如下：

WHILE   ?条件式?   DO

?执行语句? ;

END_WHILE;

WHILE LDP(1,X0) DO

Y0:=1;

Y1:=0;

END_WHILE;//做IF语句用

WHILE X0 AND D100<100 DO

INC(1,D100);

D110:=D110+D100;

END_WHILE;//做FOR语句用

上图为进入死循环，CPU报警了，应当把D0改为D100。

3、REPEAT语句

语句格式如下:

REPEAT

?执行语句? ;//先执行语句。

UNTIL   ?条件式? //达到条件后停止。

END_REPEAT;

IF LDP(1,X0) THEN //为防止死循环，加前置条件。

D0:=0;

D2:=0;

REPEAT

D0:=D0+1;

D2:=D0+D2;

UNTIL

D0>= K100  

END_REPEAT;

END_IF;

4、EXIT退出循环语句

IF LDP(1,X0) THEN//前置条件

D0:=0;

D2:=0;

FOR D1:=0 TO 99 BY 1 DO

INC(1,D0);

D2:=D2+D0;

//此处可嵌套8层。

IF   D0=50   THEN

EXIT;//EXIT有效

END_IF;

END_FOR;

END_IF;

IF LDP(1,X1) THEN//前置条件

WHILE   D100<100 DO

INC(1,D100);

D110:=D110+D100;

IF   D100=50   THEN

EXIT;//EXIT有效

END_IF;

END_WHILE;//做FOR语句用

END_IF;

IF LDP(1,X2) THEN//前置条件

D10:=0;

D20:=0;

REPEAT

D10:=D10+1;

D20:=D10+D20;

IF   D10=50   THEN

EXIT;//EXIT有效

END_IF;

UNTIL

D10>= K100  

END_REPEAT;

END_IF;

四、用户函数调用RETURN语句

举例说明：

右击导航栏的FB/FUN，新建一个数据：

数据类型选择函数，数据名、程序语言、返回值类型等，根据需要选择。

建立标签，如上图所示。

编辑函数程序，如上图所示。

完成函数调用，如上图所示，D0的值为3时，函数的返回值为3333。

好了，ST语言的四大语句类型就介绍到这里，谢谢品读。

参考：《三菱FX5UPLC，ST编程语言的语句类型，赋值语句和条件选择语句》

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