增量式编码器和绝对值编码器的区别？

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人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远

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在上一期我们说了什么是编码器的脉冲量和分辨率，本期我们来说说增量式编码器和绝对值编码器的区别。一文让你学会选择编码器。

增量式编码器

我们都知道编码器，其内部是一个刻度盘。如果你没想象画面你就把它想成一个钟表。我们的钟表从有时针和分针、有秒针。我们只需要认清楚就能分辨时间了。

而我们的增量式编码器，它刻度盘是空的或者说是等间距透光的或是反光狭缝（或导电区域）这些狭缝相当于标记点，用于生成脉冲信号，当码盘旋转时，每经过一个狭缝就会产生一次光电转换事件，形成电脉冲。

增量式编码器通常输出两路相位差90°的正交信号（A相和B相）。可以想象成一个特殊设计的时钟有两个独立的秒针——红色秒针A和蓝色秒针B，它们之间始终保持固定的夹角（如四分之一圈）。如果时钟顺时针转动，总是A先到达某个参考点，然后是B；反之，若逆时针旋转，则B先于A通过该点。这种顺序差异帮助判断旋转方向，

除了A、B相信号外，增量式编码器还有一个Z相（索引脉冲），它在每完整旋转一圈时触发一次。这类似于时钟在每到12点位置时敲响铃铛提醒新的周期开始。Z信号的作用是为系统提供一个明确的零位参考点，便于校准或重置计数值。

绝对值编码器

这个就简单了，你就把它想成一个钟，他的时针和分针就是他的多圈值，他的秒针就是单圈值。其实的他的工作原理和时钟一样就是读取刻度盘的值。

对比

精度取决于厂家技术强弱，对于增量式编码器精度取决于脉冲的数量和测量的细分程度，通常情况下相对精度较低。绝对值编码器由于可以直接读取绝对位置，精度通常更高，尤其在多圈测量时优势比较明显。

抗干扰能力在电磁强的地方别用增量式编码器，差的一批。因为增量式编码器是采用脉冲计数的，所以很容易受到干扰，而绝对值编码器由于可以直接读取所以抗干扰能力比较强一奶奶。

位置问题增量式编码器只有AB相有一个出现了问题那么他就废了，因他们是相互参考的，而绝对值编码器没有这个问题。

从成本上来说，增量式编码器便宜，绝对值编码器贵。

总结

增量式编码器与绝对值编码器的核心区别在于位置反馈方式：增量式编码器通过累加脉冲计数确定相对位移。增量型成本低、响应快，适合短程测速及动态控制，但易受干扰

绝对值编码器直接输出唯一数字码对应绝对位置，无需归零即可知晓精确坐标。

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授人以鱼不如授人以渔

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