西门子博途——PLC自定义数据类型（UDT）封装伺服运动控制库

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高伟（高级工程师）

一：先建立PLC自定义数据类型， 此数据类型不尽完善，有更多需求的可以自行再添加

二：新建一个FB3块名为：轴控制_ STRUCT   引脚如下：

三：FB的程序——添加程序：   调用运动控制块时，选择-多重实例

四：新建一个FB2块，再调用两次FB3块，在调用的时候选择用-多重实例

五：在新建一个DB块，里面建立   轴_struct 为名称的数组

以上能实现2个轴的运动控制项目（位置控制）

程序一但封装好之后，方便以后调用   如果项目中有更多的伺服轴，那么把数组加长，然后多调用几次就可以了。

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