使用ST语言编写阀门控制案例

文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：结构化文本(ST)是IEC61131-3推荐的五种编程语言之一，其实它在西门子PLC中称为SCL语言。但是其编程语法是相同的，所以无论学ST和SCL其实都是差不多的，只要学会一种，另外一种就很简单了！那么在前面的文章中，我们使用了西门子的SCL语言编写过这个案例。那么本文使用ST语言编写这个阀门控制案例。在这个案例中我们可以学到以下内容：

(1)如何使用ST语言写顺序控制程序

(2)如何使用ST语言编写定时器指令

(3)ST语言中CASE语句实用方法

(4)单周期和连续运行程序如何使用ST编写

控制要求：

1.如图所示为液体混合控制示意图。液体混合控制器上有三个电磁阀（YV1-YV3）和一个搅拌机（M）进行控制。详细控制要求如下所示：

（1）按下启动按钮后，打开阀门A注入A液体，达到低液位感应器后停止注入A液体，稳液位30S后打开阀门B注入B液体，

（2）当到达高液位后关闭阀门B，启动搅拌机自动对混合液体进行2分钟的搅拌，搅拌完成后让混合液体从出料口流出；

（3）等待1分钟后，混合液流尽，出料口关闭。

（4）按下停止按钮后，防止液体凝固，必须完成一个周期后才进行停止

2.程序编写

（1）新建FB块并且定义接口变量

（2）程序分析

程序行1至8是启动和停止功能

程序行10至20是根据步序启动A阀门的：当状态步等于1时，A阀门启动，当低液位传感器接通了之后，A阀门关闭，并且启动定时器。启动定时器之后，延时时间到达则关闭定时器，跳转到第2步。

程序行21至34是开启B阀门和搅拌机：当状态步等于2时，B阀门开启，当高液位传感器检测到信号，B阀门关闭，跳转到步序3。

当状态步等3时，开启搅拌器以及定时器，时间到达则关闭搅拌器以及定时器。

程序行35至50是出料阀和停止功能：当状态步等于4时，出料阀及定时器启动。当定时器时间到达，出料阀及定时器关闭。跳转到步序5，判断是否有按下停止按钮，如果有，则跳转到第0步，如果没有则跳转到第1步继续循环。

程序行51和57是定时器和输出功能。

（3）调用FB程序块并且分配参数。

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信，如果加不上可以私信我！

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