KUKA电伺服焊钳，焊点轨迹的编辑方法

行指令 “Schweissen ohne Ausgleich” (不带补偿的焊接)

序号	说明
TeachIn (示教)	• Auto：使用通过 TeachIn 过程确定的工件厚度。 • Manual：必须在行指令中注明工件厚度。
Blechdicke (板厚)	只在 TeachIn= Manual 时，该栏才存在。 注明工件厚度。

SERVOZANGE (伺服钳)	选择焊钳
Programmnummer (程序号)	目前未配置功能
Punktnummer (点编号)	发送给焊接计时器的编号 按 VW 集团标准操作
FahrzeugTyp (车辆类型)	按 VW 集团标准操作
Offset (偏量)	目前未配置功能
Bedingung (条件)	PLC 指令中的 VSS 标准参数 • EIN： 无条件执行的指令 • AUS： 不执行的指令 • E、A、M、F、T、S：在满足了编程设定的条件时执行的指令。 显示其他操作人员栏。 提示：关于操作人员的详细信息见 VW System Software 的文 件

编辑轨迹时需要校准后焊点才能被使用：

通过钳功能激活校准功能：

TeachIn：

变量[焊钳编号]	用按键打开/关闭 (.OpClMan)	打开/关闭 (.OpClAut)	TeachIn (.TeachIn)
SGBVW_ButtNo[1]	16	19	18

1. 通过精确停止驶向运动的目标点。

2. 如下定位焊钳：

• 固定电极至工件的间距：0 mm

• 固定电极相对于工件的方向：90 °

3. 按下 TeachIn - 闭合 焊钳键。

焊钳按作用力以 100% 的手动倍率闭合并且重新打开。一条信息显示现

在可以应用这些坐标。

4. 按下 坐标。用 是 确认是否要应用该点的询问。

5. 控制系统进行了语句行选择到该点上。

必要时：用启动+驶向并检查该点。焊钳的总开口宽度如下组成：

• 确定的工件厚度

• 可移动电极至工件的间距 25 mm

• 固定电极至工件的间距 3 mm

• 当前电极帽磨损

• 当前电极杆磨损

ServoGun 行指令编程：

1. 用运动命令将光标置于该行中并打开点 PLC。

2. 选择菜单序列 指令 > MAKRO/UP/钳 > 伺服钳。

行指令 SERVOZANGE (伺服钳)打开。

3. 在行指令中设置参数。

4. 点击 指令 OK 键保存指令。

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