串口通信简介
01.串行通信与并行通信：
串行接口简称串口，是指数据一位一位地顺序传送。串口可以算是一个泛称，一般指代的是串口时序标准。RS232、RS485、RS422都遵循着类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。
并行通信就是指数据的每一位同时在多根数据线上发送或者接收。可以以字或字节为单位并行进行。并行通信速度快，但用的通信线多、成本高，故不宜进行远距离通信。计算机或PLC各种内部总线就是以并行方式传送数据的。
总结：
串行通信是一种概念，是指一个bit一个bit的收发数据。
并行通信可一次性可以同时收发n个bit数据。
日常生活中能见到的通信几乎都是串行，如以太网、USB等等，只有在主板芯片内部，如CPU与内存RAM的连接、PLC的扩展卡插槽等才是并行。
02.单工，半双工，全双工；
单工模式的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线，目前基本不使用。
半双工就是指一个时间段内只有一个动作发生，举个简单例子，一条窄窄的马路，同时只能有一辆车通过，当目前有两辆车对开，这种情况下就只能一辆先过，等到头儿后另一辆再开，这个例子就形象的说明了半双工的原理。
全双工通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。
03.如何正确理解通信：
举个例子，1#PLC的Y0点接到2#PLC的X0点，就可以理解为一个单工通信。此时2#PLC只能接收1#PLC的数据，数据在同一时刻只能是ON或OFF，正常的使用我们只用来传递这1个Bit；
如果规定1#PLC的Y0点在1s内输出变化10次，即100ms变化1次，这10次中每次可能为ON也可能为OFF，这就相当于1s内传递了10个Bit，串行通信就是这个原理；
全双工就是2#PLC也输出一个Y点给1#PLC来接收，此时两个PLC就可以同时进行数据收发。
04.RS232:
RS232一般采用3线制，即发送TXD、接收RXD、地线GND。特点是点对点(一对一)通信，全双工。接线方式：A设备的TX接B设备的RX，A设备的RX接B设备的TX，两个设备的GND接一起。优点：信号线少，全双工。缺点：接口电压高，不支持热拔插，容易损坏芯片；传输距离短，约在15米以内；抗干扰能力不强。
05.RS485:
RS485一般采用2线制，485+(A)和485-(B)，汇川PLC的RS485增加一个接地GND。允许多个设备通信，半双工。
接线方式：总线上所有设备的485+接在一起，485-接在一起。
优点：采用差分信号，一般使用双绞线，抗干扰能力强；传输距离远，最大可达上千米；速度快，最大可达10Mbps=10000000bps；总线上允许最大128个设备；
缺点：不支持全双工。
06.RS422:
RS422一般采用4线制，相当于两组RS485，能实现全双工。除线路上是RS485的两倍外，其他方面与RS485基本一样，不做更详细介绍。
AC801做ModbusRTU主站
01.AC801的串口类型与支持协议：
1、AC801硬件上支持1路RS232，1路RS485，不支持扩展模块。RS232老师这边没有其他设备的硬件，就以RS485演示如何使用ModbusRTU通信。
2、无论是RS232还是RS485，支持的协议都是Modbus主站、Modbus从站、串口自由协议这3种。
3、AC801做Modbus主站或从站，有两种方式实现，第1种是通过参数配置通信，第2种是通过指令通信。通过参数配置使用起来简单方便，建议使用此方式。
4、AC801做串口自由协议只能通过程序指令实现。
02.AC801做MODBUS主站连接Easy320PLC：
演示使用AC801通过ModbusRTU协议，连接Easy320PLC，读写Easy的D软元件区。
03.Easy320PLC通过ModbusRTU协议连接AC801
演示使用连接Easy320PLC通过ModbusRTU协议，连接AC801，读写AC801的%MW区。
Modbus通信原理
01.Modbus协议：
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Defacto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
简单理解为：Modbus是一个公开、免费、广泛使用的协议，它可以在RS232、RS485等串口上传输，也可在以太网上传输。
02.协议版本：
对于串口，它存在两个变种，ModbusRTU是二进制表示数据方式，ModbusASCII是字符串表示数据方式，目前RTU使用的更多。两种方式都需要CRC校验。
对于以太网，它是ModbusTCP，分客户端和服务器，客户端为主站。因基于TCP，是可靠传输，不需要额外的校验。
03.Modbus通讯方式：
Modbus是一般使用主从问答、轮询模式。通信过程是主机发送一个报文给从机，从机根据接收到的报文响应一个报文给主机，这就完成了一次通信。
在同一个总线上，只允许1个主站，1个或多个从站，通信只能由主站发起，从站进行响应，不能从站主动发起通信，从站与从站之间也不能通信。
所有从机都要分配一个地址(站号)，且不能重复，主机则没有地址或广播模式地址为0。
04.Modbus寄存器，线圈：
Modbus不仅是PLC支持，电脑、仪表等设备都支持。在不同的设备之间通信交互数据，数据的格式和类型就成了问题。比如西门子的地址是%M、%I、%Q、DB，三菱的地址是X、Y、M、B、L、D、W、R，电脑则没有软元件的概念。
为解决这类问题，Modbus引入了寄存器和线圈的概念，寄存器定义为16Bit的数据，线圈定义为1Bit的数据。支持Modbus的设备将自己的内存区域RAM地址划出一片空间用来表示Modbus地址，或者把Modbus地址映射(关联)到某个软元件或变量地址上。
比如三菱PLC的保持寄存器0默认对应软元件为D0，汇川Easy系列的保持寄存器0也对应软元件D0，汇川AM、AC系列的保持寄存器0则对应地址%MW0
05.Modbus功能码：
Modbus使用功能码来区分寄存器、线圈地址最高位。保持寄存器0对应40001
06.Modbus RTU帧格式：
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