西门子1200实现步进电机控制（2）

步进驱动器与PLC接线、驱动器参数设置

步进驱动器每个端子的接线说明。

设置电流，其中第四个开关是设置待机时节流的，即当SW4为OFF时，半功率，当SW4为ON时，为全功率。还可以在一秒内来回改变SW4状态两次就可以设为自动适应电机。

通过5到8的开关设置细分为1600，即当如图时，设置为收到1600个脉冲电机就转一圈。一圈是指电机轴转360度。

另一种驱动器设置细分为1600示意。

设置电机工作电流为1.0A，这个要根据所接的电机实际情况设置。设置大于电机额定电流将损坏电机。

电机线不能接反，是指不能A相线的一根接B相端子。同一相线反接不影响工作，只是会反转。A相的两根线接到B相也可以，只是反转。

根据电机标识的颜色接线。如无法看清接线说明，则可通过查官网，手动测试的方式。手动将任意两根线短接，转动轴时会有阻力即为同一相线。或用万用表测量哪两根线是相通的为同一相线。

较好的学习模块是有定位用的传感器、有标尺、有编码器，有丝杆。这样更好地实训和理解运动控制。

编码器，它可以与电机轴相连，通过它可以测电机的快慢，它有固定的一圈脉冲数600。即带动它转一圈就会发出600个脉冲。这样我们就可以通过它的脉冲数来确认它的转的角度和转速。

步进驱动器与PLC的接线：

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